公开(公告)号：CN106102915B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201580015222.3

申请日：2015-03-19

Applicant: 独立行政法人产业技术综合研究所 ,  株式会社机器人的生物学研究所

Inventor： 佐佐木直幸 ,  夏目徹

IPC: B01L3/02 ,  B25J9/06 ,  B25J13/00 ,  G01N1/00

Abstract: 提供一种能够在由机器人装置进行的液体的处理操作中简便地进行液体的排出或抽吸的吸移管装置。提供一种被机器人装置把持的吸移管装置，该吸移管装置具有：驱动部，其进行液体的抽吸和/或排出；接收部，其接收来自所述机器人装置的信号；以及控制部，其根据所述信号来控制所述驱动部。

公开(公告)号：CN106102915A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580015222.3

申请日：2015-03-19

Applicant: 独立行政法人产业技术综合研究所 ,  株式会社机器人的生物学研究所

Inventor： 佐佐木直幸 ,  夏目徹

IPC: B01L3/02 ,  B25J9/06 ,  B25J13/00 ,  G01N1/00

CPC classification number: G01N35/0099 ,  B01L3/0213 ,  B01L3/0237 ,  B01L2200/082 ,  B01L2200/146 ,  B25J11/00 ,  G01N35/10

Abstract: 提供一种能够在由机器人装置进行的液体的处理操作中简便地进行液体的排出或抽吸的吸移管装置。提供一种被机器人装置把持的吸移管装置，该吸移管装置具有：驱动部，其进行液体的抽吸和/或排出；接收部，其接收来自所述机器人装置的信号；以及控制部，其根据所述信号来控制所述驱动部。