公开(公告)号：CN102564430A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110342635.6

申请日：2011-10-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 小嶋佑介 ,  梅村智哉

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G01C21/36 ,  G01C21/3647

Abstract: 本发明提供了行驶引导装置、行驶引导方法以及计算机程序，能够以考虑了车道变更禁止区间的适当的引导内容来进行车道变更的引导。构成为，在车辆要进入的预定的预定进入岔路位于车辆的行进方向前方、且在该预定进入岔路和车辆之间存在车道变更禁止区间的情况下，根据预定进入岔路、车道变更禁止区间和车辆的位置关系，决定与车辆的车道变更有关的引导内容(S7)，并以决定的引导内容来进行引导(S9、S11)。

公开(公告)号：CN102564430B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201110342635.6

申请日：2011-10-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 小嶋佑介 ,  梅村智哉

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3658 ,  G01C21/36 ,  G01C21/3647

Abstract: 本发明提供了行驶引导装置、行驶引导方法以及计算机程序，能够以考虑了车道变更禁止区间的适当的引导内容来进行车道变更的引导。构成为，在车辆要进入的预定的预定进入岔路位于车辆的行进方向前方、且在该预定进入岔路和车辆之间存在车道变更禁止区间的情况下，根据预定进入岔路、车道变更禁止区间和车辆的位置关系，决定与车辆的车道变更有关的引导内容(S7)，并以决定的引导内容来进行引导(S9、S11)。