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公开(公告)号：CN206679841U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720259536.4
申请日：2017-03-17
Applicant: 燕山大学里仁学院
Abstract: 本实用新型提供一种水果筐搬运机器人，包括水果筐夹板、驱动轮、第一连接板、第二连接板、步进电机、承重架、直线光轴连接座、直线光轴、液压杆连接座、第一液压杆、第二液压杆、液压杆固定座、直线光轴固定座、底板、配重块等，所述的水果筐夹板与第一连接板和第二连接板连接，所述的步进电机与驱动轮连接，所述的承重架与第二液压杆连接，所述的液压杆连接座与承重架连接，所述的液压杆连接座与第二液压杆连接；本实用新型各连接板连接结构合理巧妙，可轻松实现对整列水果筐的稳定搬运，可大大降低劳动力，提高工作效率。
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