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公开(公告)号:CN119523748A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411739017.9
申请日:2024-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/05 , A61G7/10 , A63B23/12 , A63B23/04 , A63B24/00 , A63B21/00 , A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种主被动一体康复装置,其包括基座组件、上肢运动组件、下肢运动组件和桥式运动组件,桥式运动组件包括桥式支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、运动板、桥式气弹簧、桥式主推杆和桥式副推杆。本发明通过上肢运动组件与下肢运动组件所采用的非固定连接,使转动中心可以在空间中变化,实现上肢运动组件的转动中心与使用者运动时的上肢旋转中心重合,通过桥式运动组件中各连杆与两个动力源的相互配合,实现桥式康复,同时其采用非固定连接,能够实现桥式运动组件贴合使用者腰部,通过各组件相互的配合,实现拉伸起坐、桥式运动、空中踩车以及立姿动作的主被动相结合的康复器械。
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