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公开(公告)号：CN203579648U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320630138.0
申请日：2013-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种棒料搬运机械手，该新型主要由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成。车体部分上安装有控制显示部分其上有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示摄像头采集的录像信息。连接架部分固定在车体的前侧，其上安装有两个摄像头和两个导轨。机械手部分安装在连接架的导轨上，该部分由两个互相垂直的丝杠以及机械手抓组成。机械手部分的机械手抓上安装有两个气缸，上面的气缸控制手抓的张合，下面的气缸控制手抓的翻转。采用上述结构，通过车体的移动和控制控制按钮实现机械手抓抓取、运送和放料目的。该新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。
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