一种基于导波雷达信号的油井液位高度检测装置

    公开(公告)号:CN114001800B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202111340764.1

    申请日:2021-11-12

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: G01F23/2962 E21B47/047

    摘要: 本发明公开了一种基于导波雷达信号的油井液位高度检测装置,属于油井开采技术领域,包括信号处理及传输单元和油井液位高度检测单元,信号处理及传输单元包括处理器、可编程逻辑阵列、数模转换器、倍频器、模数转换器、低通滤波器、混频器,油井液位高度检测单元包括油管、螺旋固定的导波管、连接插头,油井液位高度检测单元通过连接器与信号处理及传输单元连接,通过信号处理及传输单元向导波管发送线性调频信号,回波信号与发射信号混频传送到处理器,处理器采用频谱计算方法实现油井液位高度实时测量。本发明能够避免外部的环境干扰,提高检测数据的精度,实现油井内动态液位高度的有效测量与计算。

    一种基于导波雷达信号的油井液位高度检测装置

    公开(公告)号:CN114001800A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111340764.1

    申请日:2021-11-12

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: G01F23/2962 E21B47/047

    摘要: 本发明公开了一种基于导波雷达信号的油井液位高度检测装置,属于油井开采技术领域,包括信号处理及传输单元和油井液位高度检测单元,信号处理及传输单元包括处理器、可编程逻辑阵列、数模转换器、倍频器、模数转换器、低通滤波器、混频器,油井液位高度检测单元包括油管、螺旋固定的导波管、连接插头,油井液位高度检测单元通过连接器与信号处理及传输单元连接,通过信号处理及传输单元向导波管发送线性调频信号,回波信号与发射信号混频传送到处理器,处理器采用频谱计算方法实现油井液位高度实时测量。本发明能够避免外部的环境干扰,提高检测数据的精度,实现油井内动态液位高度的有效测量与计算。

    一种基于无人艇姿态主动反馈的无人机自主着舰方法

    公开(公告)号:CN114115233A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111247616.5

    申请日:2021-10-26

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及无人机自主降落技术领域,提供一种基于无人艇姿态主动反馈的无人机自主着舰方法,无人机接收到地面站传输过来的降落指令,打开机载单目摄像头对下方水域进行图像捕获,若无法识别到降落标志,根据无人艇传输过来的自身经纬度信息,无人机前往无人艇工作水域,经过对于摄像头捕获到的图像进行二值化和图像增强处理后,识别到无人艇甲板降落标志,进行无人机与无人艇的对准,无人艇实时将自身姿态传输给无人机,进行降落条件的判定,当无人艇的倾角满足降落条件时,使用激光测距与气压计相结合控制降落高度的方法,开始进行降落操作;本发明使无人机以更高的安全系数进行自主着舰。

    基于IPV6网络的智能井盖监控系统

    公开(公告)号:CN214205594U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120540167.2

    申请日:2021-03-16

    摘要: 本实用新型提供了一种基于IPV6网络的智能井盖监控系统,包括若干个智能井盖、通讯网关和监控系统;所述智能井盖上至少设置有主控模块、监控模块和无线传输模块;所述监控模块实时采集智能井盖的状态信息,并将采集的状态信息发送给所述主控模块,所述主控模块控制所述无线传输模块将状态信息数据包发送至所述通讯网关,所述监控系统通过所述通讯网关获取智能井盖的状态信息数据包,进行分析、判断,实时在线监控智能井盖的状态。本实用新型能够解决智能井盖监控管理中成本高、功耗大、维护成本较高、通讯距离短、无法大规模组网等问题。