公开(公告)号：CN119305703A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411568186.0

申请日：2024-11-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邓英杰 ,  邓永飞 ,  赵丁选 ,  徐艺菲 ,  赵竞一 ,  董雨婷 ,  程冰川 ,  甘露

IPC: B63H9/04 ,  B63H9/08

Abstract: 本发明提供一种基于舵机的无人帆船风帆控制系统，包括：无人帆船风帆机械结构和电控系统，其中：电控系统通过导线和信号线连接无人帆船风帆机械结构的各部件，用于控制硬帆无人帆船风帆的精确位置，利用风能推动无人帆船航行；同时实现飘帆功能，减小逆风时风对船帆的阻力。本发明提供的基于舵机的无人帆船风帆控制系统能够实现在顺风时，电控系统控制硬帆无人帆船风帆的精确位置，利用风能推动无人帆船航行；在逆风时，电控系统控制电磁离合器的失电，风帆可以自由随风转动，实现飘帆动作，尽可能减小逆风时风对船帆的阻力；同时舵机断电失能，减小系统电能消耗，同等条件下能使无人帆船的续航距离增加。

公开(公告)号：CN119336023A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411446428.9

申请日：2024-10-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邓英杰 ,  赵竞一 ,  徐艺菲

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及无人载具路径自动规划技术领域，具体为基于自动搜索避障的无人船行驶路径规划方法，其包括:S1、划分搜索地图为障碍区域和行驶区域，确定无人船行驶路径节点和有向图集；S2、使用切点搜寻函数确定无人船行驶路径切点，设定同级节点原则和非子节点原则对行驶路径切点进行滤波筛选；S3、使用启发式函数计算每条行驶路径的代价，根据概率选择原则构建无人船行驶路径；S4、重复上述步骤，比较分析确定无人船的最优行驶路径。本发明提供了一种能够自动搜索避障的无人船行驶路径规划方法，模拟阳光照射原理，实现最短路径规划的同时提高算法的收敛速度，相较于传统方法具有明显优越性，通过对比仿真实验证明本方法的可行性和实用性。

公开(公告)号：CN119160365A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411460710.2

申请日：2024-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邓英杰 ,  邓永飞 ,  赵丁选 ,  徐艺菲 ,  赵竞一 ,  李茯波 ,  薛需耀 ,  戴文涛

IPC: B63H9/04

Abstract: 本发明涉及一种基于步进电机的无人帆船风帆控制装置，包括绝对值编码器、步进电机、支架、联轴器、轴承座、风帆桅杆和电控系统；支架为双层板结构；步进电机竖向设置在支架的下层板底部；绝对值编码器设置在步进电机的底部；风帆桅杆底端由上至下穿过支架的双层板结构后通过联轴器与步进电机同轴连接；风帆桅杆与支架的上层板之间通过轴承座连接；电控系统设置在无人帆船主控系统中，并分别与绝对值编码器和步进电机连接。本发明可实现对硬帆无人帆船风帆的精确位置控制，从而尽可能的利用风能推动船航行；同时能够实现飘帆功能以尽可能减小逆风时风对船帆的阻力；而且可适时断电保持以实现尽可能的降低风帆控制过程中不必要的电能损耗。