公开(公告)号：CN119160365A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411460710.2

申请日：2024-10-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邓英杰 ,  邓永飞 ,  赵丁选 ,  徐艺菲 ,  赵竞一 ,  李茯波 ,  薛需耀 ,  戴文涛

IPC: B63H9/04

Abstract: 本发明涉及一种基于步进电机的无人帆船风帆控制装置，包括绝对值编码器、步进电机、支架、联轴器、轴承座、风帆桅杆和电控系统；支架为双层板结构；步进电机竖向设置在支架的下层板底部；绝对值编码器设置在步进电机的底部；风帆桅杆底端由上至下穿过支架的双层板结构后通过联轴器与步进电机同轴连接；风帆桅杆与支架的上层板之间通过轴承座连接；电控系统设置在无人帆船主控系统中，并分别与绝对值编码器和步进电机连接。本发明可实现对硬帆无人帆船风帆的精确位置控制，从而尽可能的利用风能推动船航行；同时能够实现飘帆功能以尽可能减小逆风时风对船帆的阻力；而且可适时断电保持以实现尽可能的降低风帆控制过程中不必要的电能损耗。

公开(公告)号：CN118768618A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411176589.0

申请日：2024-08-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 关亚彬 ,  何兴宇 ,  薛培阳 ,  戴文涛

IPC: B23C3/13 ,  B23C9/00 ,  B23Q3/08

Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种曲面薄板铣削加工自适应悬浮夹具及其操作方法，夹具包括锁紧模块和自适应支撑模块，锁紧模块固定在机床上，使用规则排列的、离散的、高度可调的立柱吸盘单元，自由地构造贴合曲面薄板零件的轮廓曲面，用吸盘固定工件，自适应支撑模块固定在机床上，使用规则排列的、离散的、高度可调的支撑立柱，自由地接触曲面薄板零件的轮廓曲面，为工件提供支撑。本发明提供的操作方法，在铣削加工时，可以在工件加工部位提供辅助支撑力，其对工件产生的支撑力与加工过程中的铣削力相互抵消，使得曲面薄板工件在加工过程中工件各部分都得到充分的支撑，提高工件的刚度。