公开(公告)号：CN113181618B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110395022.2

申请日：2021-04-13

申请人： 燕山大学

发明人： 刘思远 ,  谢明睿 ,  史凯伦 ,  王玥灏 ,  许克龙 ,  周泽 ,  谭文 ,  芦岩

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B67/187 ,  A63B102/04

摘要： 本发明涉及一种利用皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法，其包括箱体、更换球桶装置、智能控制系统、推球装置、发球装置、空球桶储存箱和角度改变装置。箱体包括上箱体和下箱体，更换球桶装置位于上箱体中间位置，推球装置，固定于更换球桶装置下侧，下箱体的上方；空球桶储存箱置于下箱体之中，与下箱体形成移动副；发球装置位于下箱体前方，处于推球装置下侧；角度改变装置固定于下箱体的下面；智能控制系统，固定于上箱体，处于更换球桶装置后侧。本发明采用皮带摩擦发球，利用控制系统控制角度和力度的改变从而使发出的羽毛球满足训练要求，可用于多种模式的羽毛球训练当中。

公开(公告)号：CN115447736B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211112075.X

申请日：2022-09-13

申请人： 燕山大学

发明人： 艾超 ,  杨玥 ,  许克龙 ,  王定煜 ,  陈文婷 ,  张珈瑞

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36

摘要： 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。

公开(公告)号：CN116720440A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310709546.3

申请日：2023-06-15

申请人： 燕山大学

发明人： 艾超 ,  许克龙 ,  陈俊翔 ,  孔祥东

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/006 ,  F15B13/02 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

摘要： 本发明提供一种端口溢流阀性能优化方法，其包括以下步骤：S1、基于端口溢流阀的工作原理，建立基础关系模型；S2、建立端口溢流阀开启率调控模型，基于开启率调控模型分析各结构参数对开启率的影响；S3、建立端口溢流阀调压偏差调控模型，基于调压偏差调控模型分析各结构参数对调压偏差的影响；S4、建立端口溢流阀稳定性调控模型，基于稳定性调控模型分析各结构参数对稳定性的影响；S5、寻找目标优化决策变量；S6、建立优化目标，基于多目标粒子群算法求解最优结构参数；本发明基于多目标优化算法对高压螺纹插装式溢流阀进行优化，优化后端口溢流阀具有更高的稳定性、更高的开启率、更小的调压偏差，综合性能得到有效提升。

公开(公告)号：CN115447736A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211112075.X

申请日：2022-09-13

申请人： 燕山大学

发明人： 艾超 ,  杨玥 ,  许克龙 ,  王定煜 ,  陈文婷 ,  张珈瑞

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63H1/36

摘要： 本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。

公开(公告)号：CN113181618A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110395022.2

申请日：2021-04-13

申请人： 燕山大学

发明人： 刘思远 ,  谢明睿 ,  史凯伦 ,  王玥灏 ,  许克龙 ,  周泽 ,  谭文 ,  芦岩

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B67/187 ,  A63B102/04

摘要： 本发明涉及一种利用皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法，其包括箱体、更换球桶装置、智能控制系统、推球装置、发球装置、空球桶储存箱和角度改变装置。箱体包括上箱体和下箱体，更换球桶装置位于上箱体中间位置，推球装置，固定于更换球桶装置下侧，下箱体的上方；空球桶储存箱置于下箱体之中，与下箱体形成移动副；发球装置位于下箱体前方，处于推球装置下侧；角度改变装置固定于下箱体的下面；智能控制系统，固定于上箱体，处于更换球桶装置后侧。本发明采用皮带摩擦发球，利用控制系统控制角度和力度的改变从而使发出的羽毛球满足训练要求，可用于多种模式的羽毛球训练当中。