公开(公告)号：CN1944001A

公开(公告)日：2007-04-11

申请号：CN200610102017.3

申请日：2006-10-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  赵云峰 ,  程丽

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明属并联机构领域，其结构是动平台通过两个结构完全相同的驱动分支和一个约束分支与定平台连接，三个分支与动平台和定平台的连接点呈等腰直角三角形分布，约束分支与动平台和定平台的连接点位于直角点，驱动分支与动平台和定平台的连接点位于斜边的两个端点。本发明具有刚度高、结构简单、承载能力高、动平台可以实现两维转动、易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好等特点，特别适用于两自由度翻转的变位机。

公开(公告)号：CN100413656C

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200610102017.3

申请日：2006-10-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  赵云峰 ,  程丽

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明属并联机构领域，其结构是动平台通过两个结构完全相同的驱动分支和一个约束分支与定平台连接，三个分支与动平台和定平台的连接点呈等腰直角三角形分布，约束分支与动平台和定平台的连接点位于直角点，驱动分支与动平台和定平台的连接点位于斜边的两个端点。本发明具有刚度高、结构简单、承载能力高、动平台可以实现两维转动、易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好等特点，特别适用于两自由度翻转的变位机。