公开(公告)号：CN113204863A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110383352.X

申请日：2021-04-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯培国 ,  曹军 ,  刘晨阳 ,  张小贺 ,  田昊伟 ,  张帅

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。

公开(公告)号：CN113204863B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202110383352.X

申请日：2021-04-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯培国 ,  曹军 ,  刘晨阳 ,  张小贺 ,  田昊伟 ,  张帅

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。

公开(公告)号：CN113269745A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110560068.5

申请日：2021-05-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郑龙江 ,  刘晨阳 ,  侯培国 ,  张小贺 ,  田昊伟 ,  张帅

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明提供一种基于OpenCv的航拍汽车计数法，涉及计算机视觉技术领域。本发明首先针对图像中的阴影，通过调整对比度的方法消除阴影对计数的影响；接着使用热成像模型，凸显汽车特征并进行灰度处理；然后调整自适应阈值的参数，对图像进行二值化处理；接着，利用形态学操作中的膨胀与闭操作，对图像进行膨胀、闭操作、再膨胀处理；最后通过轮廓提取与连通域计数，计算出图像中的连通域数量，进而得到汽车的数量。本发明高效快捷的对汽车进行数量的计算，从而节省了人力与物力。本发明在汽车密度较大的情况下，得到的结果仍然较准确，提高了计数的准确性。