-
公开(公告)号：CN119313947A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411335039.9
申请日：2024-09-24
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种引导式的改进神经网络踝关节骨折分类方法、系统及设备，属于计算机辅助的医学图像处理领域，分类方法包括S1、采集数据库图像并进行图像增强；S2、使用标注腓骨区域的分割数据训练分割网络模型；S3、将骨折类型分类数据输入训练好的分割网络模型，预测出腓骨区域，并将预测结果作为引导作用于改进神经网络分类模型；S4、将骨折类型分类数据输入预测结果引导下的改进神经网络分类模型进行训练；S5、利用测试集验证分类结果，并使用统计学指标对模型进行评估。本发明能够对踝关节骨折类型进行判断，具有诊断准确率高、速度快等优点，有效解决了传统深度学习方法在医学领域诊断容易受到图像中其他信息干扰而做出错误判断的问题。
-
公开(公告)号：CN118881018A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411157650.7
申请日：2024-08-22
Abstract: 本发明涉及一种装配式双重自复位‑摩擦耗能钢框架体系，包括：钢柱、钢梁、第一连接装置、支撑式自复位摩擦耗能系统、剪切式自复位摩擦耗能系统；所述第一连接装置位于钢柱与钢梁连接的节点处；所述支撑式自复位摩擦耗能系统，包括内部系统，所述内部系统包括自复位系统和耗能系统，所述支撑式自复位摩擦耗能系统通过第一连接装置对角设置在钢柱和钢梁的节点处；所述剪切式自复位摩擦耗能系统，包括所述阻尼系统和自复位连接件；所述剪切式自复位摩擦耗能系统设置于钢柱中，通过自复位连接件与上部钢柱和下部钢柱进行连接；该装置采用两种自复位及耗能装置，为结构在受到地震作用时提供双重保障，为结构提供了双重的复位力及摩擦耗能能力。
-
公开(公告)号：CN109510196B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811452193.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电‑气耦合系统的故障恢复博弈模型，涉及了主动配电网故障恢复策略。本发明利用天然气系统对电网中部分失电负荷进行恢复，构建了综合收益费用最大且重要负荷恢复最大为目标的配电网主从博弈模型，通过主从博弈模型求解，即主动配电网经过孤岛划分及主网重构相互配合后的恢复方案。在考虑综合恢复收益中设置恢复风险系数来表示分布式能源的不确定性，天然气系统所转换的部分电能补充负荷时变性带来的不确定性。通过对PG&E69节点配电系统算例的仿真分析，验证了所用方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN109802387B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910180473.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种含微网的弹性配电网多级供电恢复方法，恢复策略包含微网恢复关键负荷、微网与应急电源车协同恢复关键负荷、以及微网恢复非关键负荷的三级供电恢复方案。所建立的三级恢复方案在重大灾害下，能够充分利用微网、储能系统对配电网的电能支撑作用，进而提高配电网的弹性。采用前两级供电恢复方案保证关键负荷全部恢复后，以最大限度恢复非关键负荷为目标启动三级供电恢复方案。最后求解所建立的混合整数线性规划模型，获得各时段微网的最优供电范围，并计算配电网弹性指标，评估本方法对配电网弹性的提升程度。本方法能够在保证关键负荷全部恢复的同时，最大化配电网的弹性。
-
公开(公告)号：CN109193725B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811272770.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于微电网恢复负荷的方法。所述恢复负荷方法包括：设置微电网的控制方式并采用光储系统为所述微电网提供电源；建立所述光储系统的数学模型；在所述光储系统的数学模型的基础上，以持续供电时间为目的；获取从多个所述微电网到恢复负荷的有功功率最小的路径，获得多个最短恢复路径；将多个所述最短恢复路径组成恢复树，所述恢复负荷为出现故障的情况下待恢复的负载，以最大覆盖所述恢复负荷为目标，建立最大覆盖负载模型；根据所述最大覆盖负载模型计算所述最短恢复路径中的所述微电网恢复负荷的恢复策略。基于微电网恢复负荷的方法能够优先恢复关键负荷的基于微电网恢复负荷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110263435A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910535767.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电-气耦合综合能源系统的双层优化故障恢复方法，本发明构建综合能源配电网利用天然气作为备用能量，使非故障失电区失电恢复量最大且负荷持续供电。建立双层优化模型对综合能源配电网恢复范围与经济性与环保性相协调，上层模型以全网故障恢复指标最优为目标，利用改进蚁群算法得到开关状态与灰靶贡献度对指标客观赋值，利用灰靶靶心度综合评估恢复方案；下层模型以综合能源系统经济性和环保性为目标，建立基于多代理系统的多级恢复模型，利用调度代理合理调度可再生能源与储能，得到具体孤岛恢复方案传递给上层模型。节点仿真表明利用电-气耦合综合能源恢复配电网可减少舍弃负荷情况，延长得电负荷持续时间。
-
公开(公告)号：CN118636141A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410747490.5
申请日：2024-06-11
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂遥操作技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法，其包括规划第一实验区域并搭建第一实验平台，获取双臂手机器人姿态信息、末端关节的齐次变换矩阵并转化第一坐标系；规划第二实验区域并搭建第二实验平台；多相机标定并转化第二坐标系；获得跟踪状态下机械臂末端关节位置的空间变换位姿信息，读取手指位姿数据，进行实时跟随。本发明的实时遥操作系统包括控制系统主机、操作手套、光学定位仪、定位坐标板、标记球工具和双臂手机器人，本发明将光学定位仪识别标记球工具的方法引入双臂手机器人遥操作控制中，更加精准和快速，同时操作者穿戴操作手套远程控制机械臂的方法能提供更好的人机交互功能。
-
公开(公告)号：CN110263435B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910535767.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电‑气耦合综合能源系统的双层优化故障恢复方法，本发明构建综合能源配电网利用天然气作为备用能量，使非故障失电区失电恢复量最大且负荷持续供电。建立双层优化模型对综合能源配电网恢复范围与经济性与环保性相协调，上层模型以全网故障恢复指标最优为目标，利用改进蚁群算法得到开关状态与灰靶贡献度对指标客观赋值，利用灰靶靶心度综合评估恢复方案；下层模型以综合能源系统经济性和环保性为目标，建立基于多代理系统的多级恢复模型，利用调度代理合理调度可再生能源与储能，得到具体孤岛恢复方案传递给上层模型。节点仿真表明利用电‑气耦合综合能源恢复配电网可减少舍弃负荷情况，延长得电负荷持续时间。
-
公开(公告)号：CN109193815A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811207989.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种提高风电消纳的热电联合调度方法，涉及大电网调度领域。本发明计算热电机组初始与实际碳配额，通过比较限定热电机组因热负荷增加的不断出力，多余热负荷由蓄热式电锅炉供给；然后通过弃风给电储能充电；然后为降低含蓄热式电锅炉和电储能系统调控难度，建立了用于负荷分配和信息传递的热-协-电多代理模型；然后建立了仅考虑煤耗成本的优化模型；最后采用引入动态惯性权重和压缩因子改进粒子群算法对模型求解。本发明方法使系统在保证运行可靠性的情况下，能够减少系统成本，提高风能利用率。利用MATLAB 7.10进行仿真，验证了该方法的合理性和有效性，证实了利用蓄热式电锅炉供给热负荷和利用弃风给电储能充电，均提高风电利用率。
-
公开(公告)号：CN108199371A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810005676.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VCG的主动配电网故障动态恢复策略制定方法，包含步骤如下：设计配电网故障恢复多代理系统结构；获取故障恢复信息并动态划分恢复时段；建立基于VCG的主动配电网故障动态双层恢复模型；设计VCG电量拍卖机制模型；用matlab软件对算例进行仿真分析。本发明方法能降低求解维度，满足快速性的要求；还能够在满足配电网故障情况下，主动用户为追求自身最大利益对有限电力资源的竞争，同时给出了指导用户理性竞拍的算法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.024 seconds)
