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公开(公告)号：CN113894157A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111235369.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，包括电机组、上、下传动轴、上、下轧辊、机座、动台、四组弹性驱动分支和水平驱动杆。上、下轧辊分别与动台和机座转动联接；电机组的正、反转驱动轴分别与上、下转动传动轴一端万向副；上、下转动传动轴的另一端与上、下轧辊连接轴万向副，上驱动轧辊正转，下驱动轧辊反转，带动上、下轧辊之间的板带运动；动台的同心圆弧柱与机座的同心圆弧槽圆柱副联接；四个弹性驱动分支对称布置在上、下轧辊的两侧，其两端与动台和机座球副联接，能够变化上、下轧辊的间距和对板带的轧制力；水平驱动杆两端与动台和机座球副联接，可改变上轧辊相对下轧辊交叉角，有效克服金属板厚不均和跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN113894157B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111235369.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，包括电机组、上、下传动轴、上、下轧辊、机座、动台、四组弹性驱动分支和水平驱动杆。上、下轧辊分别与动台和机座转动联接；电机组的正、反转驱动轴分别与上、下转动传动轴一端万向副；上、下转动传动轴的另一端与上、下轧辊连接轴万向副，上驱动轧辊正转，下驱动轧辊反转，带动上、下轧辊之间的板带运动；动台的同心圆弧柱与机座的同心圆弧槽圆柱副联接；四个弹性驱动分支对称布置在上、下轧辊的两侧，其两端与动台和机座球副联接，能够变化上、下轧辊的间距和对板带的轧制力；水平驱动杆两端与动台和机座球副联接，可改变上轧辊相对下轧辊交叉角，有效克服金属板厚不均和跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN207054611U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721002733.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以清理、修剪墙面杂草的墙体绿化智能园丁机器人，涉及墙面除草与绿化墙美化及养护领域。本实用新型包括机架，设置在机架四角处以支撑机架的支撑腿，设置在支撑腿与物体接触处的吸盘，置于机架腹部清理墙面杂草的水平除草装置，置于机架尾部的轮状刀片，设于尾部且喷射防杂草涂料的涂料喷口。所述机架腹部设有容纳水平除草装置的空腔，所述水平除草装置包括四叶刀片，置于空腔内且端部安装四叶刀片的伸缩架，所述伸缩架使四叶刀片从开口处伸出。本实用新型赋予市场上现有的园丁机器人以在垂直面上进行作业的能力，提高了此类工作的安全性，同时更为高效便捷，工作也更加精确。
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