公开(公告)号：CN117264169A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311208812.0

申请日：2023-09-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 梁永日 ,  张天羽 ,  刘迎丹

IPC: C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/32 ,  C08G18/10 ,  C08K3/36 ,  C08J5/18 ,  B29C71/02 ,  C08L75/08

Abstract: 本发明公开了一种聚氨酯复合弹性体及其制备方法。该方法包括以下步骤：将聚氨酯预聚体与纳米填料、扩链剂进行搅拌混合，得到前驱体；将前驱体进行一次热压成型和二次热压成型；退火；其中，一次热压成型的温度T1低于二次热压成型的温度T2。本发明提供的聚氨酯复合弹性体虽然具有低含量的纳米填料，但能实现较高的拉伸强度、储能模量和力学强度，满足聚氨酯弹性体在轮胎、动态密封和减震等领域中耐热性和动态性能要求。

公开(公告)号：CN119391166A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411634496.8

申请日：2024-11-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 梁永日 ,  马鸣啸 ,  王怡然

IPC: C08L75/04 ,  C08L87/00 ,  C08J5/18 ,  C08J7/044 ,  C08J7/04 ,  C09D175/04 ,  C09D5/24 ,  B25J19/00 ,  F16D23/00 ,  B66C13/00

Abstract: 一种柔性电致静电吸附材料、制备方法及其在制备柔性抓取致动器中的应用，属于柔性电致静电吸附材料技术领域。本发明柔性电致静电吸附材料是由弹性体材料与金属有机骨架化合物材料复合制成。还提供了一种基于电致静电吸附材料的柔性致动器，包含所述的柔性电致静电吸附材料，两层电致静电吸附材料薄膜夹层的柔性电极层。本发明提供的柔性电致静电吸附材料在1kV下的静电吸附剥离强度达到1085mN/cm2，能应用于柔性机器人、健康医疗设备等领域的离合器、可穿戴黏附手套和柔性抓手等智能器件中。

公开(公告)号：CN118284306A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410387033.X

申请日：2024-04-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 梁永日 ,  刘意

IPC: H10N30/20 ,  H10N30/50 ,  H10N30/857 ,  H10N30/084 ,  H10N30/80

Abstract: 本发明公开了一种弹性体致动器及其制备方法、应用和驱动方法。该弹性体致动器包括电极层和设置于电极层两侧的介电层；电极层为柔性电极；介电层由第一弹性体材料或其凝胶制成；第一弹性体材料为热塑性弹性体聚合物，选自苯乙烯‑乙烯‑丁烯‑苯乙烯嵌段共聚物、马来酸酐接枝苯乙烯‑乙烯‑丁烯‑苯乙烯嵌段共聚物、苯乙烯‑丁烯‑苯乙烯嵌段共聚物和聚氨酯弹性体中的任意一种。本发明提供的致动器的制备工艺简单、性能优异，可以单独或多个组合使用，能应用于柔性机器人、健康医疗和可穿戴设备等领域的离合器、柔性抓手、仿生翅膀和起重器等智能器件中。

公开(公告)号：CN119626662A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411851644.1

申请日：2024-12-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 梁永日 ,  国毅超 ,  刘迎丹 ,  冯士东 ,  王利民

IPC: H01B13/00 ,  H01B13/008 ,  H01B5/14 ,  H05K9/00 ,  G01D5/24

Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属的柔性电极及其制备方法，该方法包括以下步骤：制备含有液态金属、固态导电材料的悬浮液；加入聚合物溶液；通过超声波喷涂在基板上；其中，液态金属的熔点≤50℃。本发明提供的柔性电极具备可拉伸性，在较低含量的液态金属下，即能实现较高的导电性能。此外，该电极还可以进行环保回收、低漏液风险、多动能、可自愈等优点。本发明提供的制备方法可制备平面电极和曲面电极，应用于监测应力、应变和非接触式流体流动的柔性电容传感器。