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公开(公告)号：CN118284306A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410387033.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: H10N30/20 , H10N30/50 , H10N30/857 , H10N30/084 , H10N30/80
Abstract: 本发明公开了一种弹性体致动器及其制备方法、应用和驱动方法。该弹性体致动器包括电极层和设置于电极层两侧的介电层；电极层为柔性电极；介电层由第一弹性体材料或其凝胶制成；第一弹性体材料为热塑性弹性体聚合物，选自苯乙烯‑乙烯‑丁烯‑苯乙烯嵌段共聚物、马来酸酐接枝苯乙烯‑乙烯‑丁烯‑苯乙烯嵌段共聚物、苯乙烯‑丁烯‑苯乙烯嵌段共聚物和聚氨酯弹性体中的任意一种。本发明提供的致动器的制备工艺简单、性能优异，可以单独或多个组合使用，能应用于柔性机器人、健康医疗和可穿戴设备等领域的离合器、柔性抓手、仿生翅膀和起重器等智能器件中。
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