公开(公告)号：CN110219190B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201910469711.6

申请日：2019-05-31

Applicant: 燕山大学 ,  唐山港集团港机船舶维修有限公司

Inventor： 金淼 ,  罗林丰 ,  李顺平 ,  李兆单 ,  崔景宙 ,  果佳良 ,  赵石岩

IPC: D07B7/16 ,  B21F1/00

Abstract: 本发明提供一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括第一弯曲模和第二弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括第一弯曲模驱动装置和第二弯曲模驱动装置。本发明用于在钢丝绳与梨形头连接作业中，自动对散股散丝后的钢丝进行弯钩，一次性将整束钢丝向内侧弯钩，保证钢丝勾方向，提高钢丝弯钩质量，方便钢丝绳与梨形头浇铸，并且降低人工劳务强度，提高作业效率。

公开(公告)号：CN110219190A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910469711.6

申请日：2019-05-31

Applicant: 燕山大学 ,  唐山港集团港机船舶维修有限公司

Inventor： 金淼 ,  罗林丰 ,  李顺平 ,  李兆单 ,  崔景宙 ,  果佳良 ,  赵石岩

IPC: D07B7/16 ,  B21F1/00

Abstract: 本发明提供一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括第一弯曲模和第二弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括第一弯曲模驱动装置和第二弯曲模驱动装置。本发明用于在钢丝绳与梨形头连接作业中，自动对散股散丝后的钢丝进行弯钩，一次性将整束钢丝向内侧弯钩，保证钢丝勾方向，提高钢丝弯钩质量，方便钢丝绳与梨形头浇铸，并且降低人工劳务强度，提高作业效率。

公开(公告)号：CN104680556A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510086329.9

申请日：2015-02-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 程淑红 ,  果佳良 ,  刘洁 ,  李雷华

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于视差的鱼类运动三维轨迹跟踪方法，其内容是首先对输入的两摄像头采集图像进行直方图均衡化和差分运算，得到图像中的鱼体运动区域，依据运动区域的灰度信息，快速有效地从原图像中提取出鱼体的轮廓；其次，利用质心跟踪算法从轮廓图像中自动抽取其形心；再把两个质心利用视差法进行三维重建；最后，把所有的三维点组合起来，从而得到立体视觉下鱼的三维运动轨迹。本发明方法能够在生物式水质监测过程中，适用于复杂环境，跟踪目标精准、能在三维空间观察鱼类运动轨迹，及时反映水质变化对鱼类运动的反应结果。