一种基于单目视觉的车辆重构算法

    公开(公告)号:CN104346833A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410588635.8

    申请日:2014-10-28

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G06T17/00 G06T7/12 G06T7/80 G06T2200/04

    Abstract: 一种基于单目视觉的车辆重构算法,其步骤为:采用SIFT算子作为图像特征点的提取与匹配算法;采用基于标定物的摄像机标定方法,通过SIFT算子得到的特征匹配点计算摄像机的内参数和外参数;基于布尔图像的图像背景分割方法,将目标车辆从复杂的背景中提取出来;采用基于几何学的分层量化和表面分割方法得到车辆的3D模型。有益效果是:首次提出了一种新型的基于单目视觉的3D模型重建的整体算法框架,并首次将之应用到车辆的3D重建;通过空间点与投影点的关系建立摄像机内、外参数的超定方程,有效地提高了计算精度和计算速度;提出了AND-OR树车辆表面重组最优搜索算法,能够有效准确地搜索出最优的车辆表面形状,并且提高搜索速度和搜索的准确度。

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