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公开(公告)号：CN104020464B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410234304.4
申请日：2014-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法，定位系统由无线基准节点、无线定位节点、工业总线、中继设备和信息管理中心组成。所述定位方法为：获取井下人员行进矢量加速度信息；将所述人员的矢量加速度信息转化为步数信息；利用能量检测的方法对无线定位节点的位置进行修正，得到矿下人员精准的位置信息。本发明系统结合总线和无线的通讯技术，采用工业总线的连接方式，避免了纯无线网络不稳定因素的影响；无线基准节点和无线定位节点组成一个低速率短距离的无线通信网络，体现了无线网络的灵活，方便的特性。本发明具有系统稳定性高、可靠性好、低功耗、定位准等优点。
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公开(公告)号：CN104020464A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234304.4
申请日：2014-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于加速度传感器和无线测距技术的混合定位系统及其定位方法，定位系统由无线基准节点、无线定位节点、工业总线、中继设备和信息管理中心组成。所述定位方法为：获取井下人员行进矢量加速度信息；将所述人员的矢量加速度信息转化为步数信息；利用能量检测的方法对无线定位节点的位置进行修正，得到矿下人员精准的位置信息。本发明系统结合总线和无线的通讯技术，采用工业总线的连接方式，避免了纯无线网络不稳定因素的影响；无线基准节点和无线定位节点组成一个低速率短距离的无线通信网络，体现了无线网络的灵活，方便的特性。本发明具有系统稳定性高、可靠性好、低功耗、定位准等优点。
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公开(公告)号：CN103825883A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410019937.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将基于IEEE802.15.4标准的无线ZigBee网络引入到CAN总线和MODBUS/TCP工业以太网的多协议转换设备及其实现方法，本发明设备包括：微处理器、ZigBee无线主站、CAN总线站点和MODBUS/TCP从站，微处理器作为设备的控制中心，完成不同协议之间信息的解析与分发；以太网物理层芯片通过MII接口接入微处理器，建立了一个MODBUS/TCP从站模块；通过输入总线RX和输出总线TX与CAN控制器连接，构建CAN总线主站模块；选用无线射频芯片CC2530作为设备的ZigBee无线主站并通过USART与微处理器连接进行数据交换；本发明的多协议转换方法通过开辟地址转换映射表完成无线ZigBee网络、CAN总线和MODBUS/TCP以太网三种协议之间的数据转换，实现一种无线/有线异构控制网络。
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