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公开(公告)号：CN104308838B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410502325.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个转动副的平面五杆机构组成，其中两个移动副分别为高频低幅驱动器和低频高幅驱动器，可实现高频低幅与低频高幅双重驱动独立输入，复合驱动单元与传动支杆通过万向铰连接。本发明将高低频驱动输入分离，增加系统输出频带宽度与幅值范围，通过双驱动不同输入形式组合，可获得高低频、高低幅多种形式六维运动输出，机构具有较好的环境适应性，应用空间宽广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104021718A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410181224.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个驱动分支。该三个分支均为结构，每个分支都包含一个平面四连杆驱动子链和一个空间四连杆连接子链。平面四连杆驱动子链中的滑块通过移动副与定平台连接，并通过第一转动副与连杆的一端相连接，该连杆的另一端通过第二转动副与连架杆中部连接，该连架杆的一端通过第三转动副与定平台连接。空间四连杆连接子链中的两根连架杆的一端通过第一球副、第二球副与上述驱动子链连架杆的另一端连接，该两个连架杆的另一端通过第三球副、第四球副与动平台连接。本发明具有可折叠，工作空间大，承载能力强等优点，可应用于各种车辆、舰船等的运动模拟。
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公开(公告)号：CN104021718B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410181224.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个驱动分支。该三个分支均为结构，每个分支都包含一个平面四连杆驱动子链和一个空间四连杆连接子链。平面四连杆驱动子链中的滑块通过移动副与定平台连接，并通过第一转动副与连杆的一端相连接，该连杆的另一端通过第二转动副与连架杆中部连接，该连架杆的一端通过第三转动副与定平台连接。空间四连杆连接子链中的两根连架杆的一端通过第一球副、第二球副与上述驱动子链连架杆的另一端连接，该两个连架杆的另一端通过第三球副、第四球副与动平台连接。本发明具有可折叠，工作空间大，承载能力强等优点，可应用于各种车辆、舰船等的运动模拟。
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公开(公告)号：CN103424269A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310297117.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，主体分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接；该主体分支中的驱动分支中电机座与下平台固接，电机和减速器与电机座固连，曲柄盘与减速器连接，滑块固定在上述曲柄盘的外面上，上述滑块与上述下连杆连接；中间约束分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接，中间约束分支的移动副上的上连杆外装有弹簧。本发明可实现两个方向的耦合运动，能够真实模拟车辆船舶多维振动。
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公开(公告)号：CN103424269B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310297117.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，主体分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接；该主体分支中的驱动分支中电机座与下平台固接，电机和减速器与电机座固连，曲柄盘与减速器连接，滑块固定在上述曲柄盘的外面上，上述滑块与上述下连杆连接；中间约束分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接，中间约束分支的移动副上的上连杆外装有弹簧。本发明可实现两个方向的耦合运动，能够真实模拟车辆船舶多维振动。
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公开(公告)号：CN104308838A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410502325.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个转动副的平面五杆机构组成，其中两个移动副分别为高频低幅驱动器和低频高幅驱动器，可实现高频低幅与低频高幅双重驱动独立输入，复合驱动单元与传动支杆通过万向铰连接。本发明将高低频驱动输入分离，增加系统输出频带宽度与幅值范围，通过双驱动不同输入形式组合，可获得高低频、高低幅多种形式六维运动输出，机构具有较好的环境适应性，应用空间宽广。
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