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公开(公告)号：CN112305264A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011194114.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AFM纳米压痕实验获取硬度和弹性模量测量值的方法，所述方法主要包括载荷‑位移曲线的转化、硬度的计算和弹性模量的计算等步骤，当前AFM设备在完成纳米压痕后仅能将采集到的数据由载荷‑位移转化为载荷‑压深曲线，而不能直接获取被测材料的测量硬度和弹性模量值。因此，本发明的目的在于使载荷‑位移曲线转化为载荷‑压深曲线后能够依靠AFM纳米压痕获取的原始载荷‑位移曲线，完成硬度和弹性模量值高效、精准的计算，从而为AFM纳米压痕的使用者们提供便利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113309929A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110594176.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供一种仿生气囊式无动力移动管道机器人，其包括机体、控制装置、储气罐、输气管路、多个伸缩腿、多个触角、多个气囊以及负载，机体为水滴形结构，控制装置、储气罐以及输气管路设置在机体内部，输气管路的一个端部连接储气罐的出口，储气罐借助于输气管路向气囊进行充气，输气管路设置有主管路、多个第一分支以及多个第二分支，每一个第一分支的端部连接有一个气囊，每一个第一分支与其相对应的气囊之间设置有充气阀；其通过负载在工作中的反馈或者外界人为操作控制装置，控制储气罐、排气口与充气阀的开关，进而控制气囊充气量与充气压力，改变气囊的延展面张开大小与打开数量，从而可对其移动速度进行控制。
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公开(公告)号：CN115126962A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210664775.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种仿生无动力管道机器人，其包括机体、控制装置、检测模块、电源、通信模块、仿生软膜、舵机、推杆、多个伸缩腿、多个行进轮以及负载，多个伸缩腿和多个行进轮的数量一致；控制装置、通信模块和电源设置在机体内部；负载设置在机体的前端部，负载设置有检测模块；仿生软膜以及舵机设置在机体的后端部，舵机上按圆周均匀布置有三个扇骨，每个扇骨分别和一个伸缩腿通过软膜连接从而构成仿生软膜，三个仿生软膜在圆周上均匀分布。通过改变仿生软膜的张开和闭合面积，从而对机器人的起停和移动速度进行控制。本发明的管道机器人续航能力强，适于长距离管道、长时间连续工作等工况，且易控制，生产成本低，整机质量小、结构简单易维护。
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公开(公告)号：CN112581623B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011448048.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种面向STL文件的三维模型预处理方法及系统，涉及3D打印领域，包括：将待打印零件的实体模型转换成STL文件；在z轴坐标系中确定三角网格模型的各三角面的顶点在z轴方向上的距离；在平面直角坐标系中确定每个分层内各顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离；根据各顶点在z轴方向上的距离及每个分层内各个顶点在x轴方向和在y轴方向上的距离，计算每个顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数及各自分层上每个顶点在x轴方向和在y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；根据上述自适应收缩补偿偏移系数对每个顶点进行偏移处理，进而重建三角网格模型。本发明提供的方法或系统，能够提高3D打印的零件尺寸精度。
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公开(公告)号：CN113309929B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110594176.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供一种仿生气囊式无动力移动管道机器人，其包括机体、控制装置、储气罐、输气管路、多个伸缩腿、多个触角、多个气囊以及负载，机体为水滴形结构，控制装置、储气罐以及输气管路设置在机体内部，输气管路的一个端部连接储气罐的出口，储气罐借助于输气管路向气囊进行充气，输气管路设置有主管路、多个第一分支以及多个第二分支，每一个第一分支的端部连接有一个气囊，每一个第一分支与其相对应的气囊之间设置有充气阀；其通过负载在工作中的反馈或者外界人为操作控制装置，控制储气罐、排气口与充气阀的开关，进而控制气囊充气量与充气压力，改变气囊的延展面张开大小与打开数量，从而可对其移动速度进行控制。
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公开(公告)号：CN112581623A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011448048.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种面向STL文件的三维模型预处理方法及系统，涉及3D打印领域，包括：将待打印零件的实体模型转换成STL文件；在z轴坐标系中确定三角网格模型的各三角面的顶点在z轴方向上的距离；在平面直角坐标系中确定每个分层内各顶点分别在x轴方向和y轴方向上的距离；根据各顶点在z轴方向上的距离及每个分层内各个顶点在x轴方向和在y轴方向上的距离，计算每个顶点在z轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数及各自分层上每个顶点在x轴方向和在y轴方向上的自适应收缩补偿偏移系数；根据上述自适应收缩补偿偏移系数对每个顶点进行偏移处理，进而重建三角网格模型。本发明提供的方法或系统，能够提高3D打印的零件尺寸精度。
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