公开(公告)号：CN115126962A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210664775.3

申请日：2022-06-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈建超 ,  黎婷婷 ,  胡佳绪 ,  张晓航 ,  蔡晨楷 ,  张世博 ,  李思圆 ,  张鑫业

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/38 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供一种仿生无动力管道机器人，其包括机体、控制装置、检测模块、电源、通信模块、仿生软膜、舵机、推杆、多个伸缩腿、多个行进轮以及负载，多个伸缩腿和多个行进轮的数量一致；控制装置、通信模块和电源设置在机体内部；负载设置在机体的前端部，负载设置有检测模块；仿生软膜以及舵机设置在机体的后端部，舵机上按圆周均匀布置有三个扇骨，每个扇骨分别和一个伸缩腿通过软膜连接从而构成仿生软膜，三个仿生软膜在圆周上均匀分布。通过改变仿生软膜的张开和闭合面积，从而对机器人的起停和移动速度进行控制。本发明的管道机器人续航能力强，适于长距离管道、长时间连续工作等工况，且易控制，生产成本低，整机质量小、结构简单易维护。