公开(公告)号：CN115937614A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310072865.8

申请日：2023-01-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭柏苍 ,  石业玮 ,  张洪瑜 ,  王胤霖 ,  刘星辰 ,  刘昊

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请提供一种面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据、车载视觉传感器拍摄的驾驶场景的图像；根据驾驶场景的图像的参数，确定客观图像质量评价分数；通过多层感知机对驾驶场景数据提取特征，得到对应的特征向量；将驾驶场景数据对应的特征向量、客观图像质量评价分数对应的特征向量及驾驶场景的图像的特征向量进行特征融合拼接，得到融合特征；将融合特征输入极限场景识别网络，输出车载数据传感器在当前驾驶工况下的安全类别。该方案可减少智能驾驶汽车环境感知系统对车载视觉传感器的依赖，为车载视觉传感器的预期功能安全进行完善，避免发生交通事故。

公开(公告)号：CN119251265A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411369924.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  孙鑫宇 ,  张洪瑜 ,  贺阳 ,  王欢欢 ,  霍震 ,  韩广德

IPC: G06T7/277 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75

Abstract: 本申请涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体而言，涉及一种基于生命周期分级管理的三维多目标跟踪方法及装置，该方法包括：三维目标检测结果预处理、三维目标跟踪轨迹未来状态预测、相同时刻检测框和轨迹框匹配关联、轨迹新生死亡管理；其中，三维目标跟踪轨迹未来状态预测采用基于交互式多模型的扩展卡尔曼滤波；轨迹新生死亡管理采用生命周期分级管理策略。该方法涵盖匀速直线、加减速直线、匀速转弯、加减速转弯机动行为，遵循近距离目标消失更可能遮挡、远距离目标消失更可能离开检测范围的第一性原理，更加准确有效地预测未来状态与管理生命周期，有利于减少身份切换、假阳性和假阴性轨迹，具有优异的跟踪性能。

公开(公告)号：CN116839947A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310803983.1

申请日：2023-07-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  张洪瑜 ,  谢宪毅 ,  郭柏苍 ,  张耀铎 ,  刘家国

IPC: G01M17/02 ,  B60C11/24 ,  G01B11/22 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本申请涉及车辆轮胎监测技术领域，公开了一种基于胎纹深度检测的轮胎寿命预估方法及装置，所述利用非线性边缘保护滤波算法去除胎面图像中的噪点，并进行花纹边缘检测，获得胎面区域及花纹边缘；其中，所述胎面图像为预先采集得到的；根据所述胎面区域及花纹边缘生成等比例的边缘特征平滑曲线；根据所述边缘特征平滑曲线获取花纹边缘像素坐标，并根据所述花纹边缘像素坐标计算花纹深度；根据所述花纹深度预测轮胎寿命，并生成轮胎检测报告。可以实现胎面花纹快速、准确检测，轮胎寿命可靠预测，降低交通事故发生率。

公开(公告)号：CN116819488A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310785873.7

申请日：2023-06-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郭柏苍 ,  刘家国 ,  石业玮 ,  贺阳 ,  刘昊 ,  张洪瑜 ,  张耀铎 ,  周心晴

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/931 ,  G01S17/88 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法。基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法包括：通过车载激光雷达采集驾驶场景中各个维度的点云数据；通过点云质量评价指标对点云数据进行质量评价，得到点云质量评价结果；结合各个维度的点云数据，得到各个维度对应的驾驶场景；基于各个维度对应的驾驶场景和点云质量评价结果，构建场景数据集。本发明的基于车载激光雷达预期功能安全的场景数据集构建方法提高了在车辆传感器及驾驶环境方面的预期功能的完备性。

公开(公告)号：CN117031499A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311180357.8

申请日：2023-09-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金立生 ,  张洪瑜 ,  郭柏苍

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497

Abstract: 本申请涉及激光雷达目标检测技术领域，公开了一种融合深度相机的车载半固态激光雷达盲区补偿方法及装置。所述方法使用半固态激光雷达和深度相机分别获取第一点云数据和深度图像数据；根据第一点云数据确定半固态激光雷达的盲区，然后在深度图像数据中确定契合盲区的感兴趣区域，并将感兴趣区域对应的深度图像数据转换为第二点云数据；之后，将第一点云数据和第二点云数据拼接，获得融合点云数据。可以大幅度减小车规级半固态激光雷达近端检测盲区。除此之外，由于深度相机本身侧重大视角，辅助半固态激光雷达安装时不需经过复杂的计算设计，安装方便；并且，深度相机成本较低，便于应用和普及。

公开(公告)号：CN222435421U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202420587341.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丰宗强 ,  吴学飞 ,  帅瀚钦 ,  陈东宁 ,  王世杰 ,  张洪瑜 ,  李晓同

IPC: E03C1/04 ,  E03C1/14 ,  E03C1/328

Abstract: 本实用新型提供一种具有可倾斜洗漱盆的自动升降洗漱台，属于智能洗漱装置技术领域，其包括主体单元、升降单元和递送单元，主体单元包括洗漱台架、支撑台、洗漱盆、储物盒、牙具递送模块和试衣镜，洗漱盆嵌设于支撑台内；洗漱盆与洗漱台架相连接；牙具递送模块和试衣镜均设于洗漱台架上；升降单元包括升降底座、升降平台和剪叉组件，升降底座的第一端、中间端和第二端分别与剪叉组件底部连接；升降平台分别与剪叉组件上部连接；递送单元包括衣柜、通风扇和伸缩递送组件，伸缩递送组件的伸缩衣架和第四滑动组件均与衣柜连接。本实用新型可根据需求自动调整高度，自动调整洗漱台角度，并可以智能选择衣物，提升了残障用户的使用便捷度和洗漱效率。