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公开(公告)号：CN119905203A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510009375.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种面向FES多靶点时序调控的小波增强协同激活方法，涉及生物医学工程技术领域。该模型通过多通道表面肌电信号分析重叠式滑动窗结合能量占比构建时频能量显著特征矩阵，同时对多通道肌电信号滑动窗口内构建肌间共激活矩阵，分别将每个单通道时频能量显著特征矩阵与多通道肌间共激活矩阵构建为多通道高维度矩阵，对多通道高维度矩阵实现数据降维为多通道多维度时频能量‑肌间共激活矩阵，并对其利用自适应阈值逻辑组合规则筛选肌肉激活时序向量，最终将激活时序应用于FES实验。本发明通过分析多通道表面肌电信号和多靶点肌肉共激活特性，精准预测手部在矢状面上的运动，并动态调整功能性电刺激FES参数，实现对肌肉活动阶段的精确控制。
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公开(公告)号：CN117563135B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311748007.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态信息可视化功能性电刺激闭环调控系统及方法，属于康复医疗设备技术领域，包括采集预处理模块、评估模块、触发控制模块、可视化模块，所述评估模块与采集预处理模块、触发控制模块和可视化模块连接；所述评估模块对处理后的肌电‑惯性信号进行多层次特征计算，对肌电‑惯性信号的动态时变特征提取，构建基于动作完成度、动作稳定性及肌肉疲劳度的量化指标综合分析的运动功能评估模型。本发明采用上述的一种多模态信息可视化功能性电刺激闭环调控系统及方法，能够有效增加功能性电刺激系统的可调控性，保证功能性电刺激作用于康复过程中的适应性与有效性，达到良好的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN119861562A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411937753.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，包括以下步骤：S1、构建肌电采集—康复机械手—神经肌肉电刺激联合康复系统；S2、对表面肌电信号进行数据预处理；S3、利用霜冰优化算法循环迭代长短时记忆网络参数，构建最优参数的长短时记忆网络模型；S4、利用所构建的长短时记忆网络模型对表面肌电信号进行预测；S5、根据预测信号构建三维肌电自适应控制系统；S6、基于自适应模糊控制系统生成模糊控制规则；S7、基于控制策略对联合康复系统进行控制。本发明采用上述的一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，能够解决现有康复过程中主观参数调控的不及时性下带来的二次损伤，有助于提升康复效率与康复效果。
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公开(公告)号：CN117563135A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311748007.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态信息可视化功能性电刺激闭环调控系统及方法，属于康复医疗设备技术领域，包括采集预处理模块、评估模块、触发控制模块、可视化模块，所述评估模块与采集预处理模块、触发控制模块和可视化模块连接；所述评估模块对处理后的肌电‑惯性信号进行多层次特征计算，对肌电‑惯性信号的动态时变特征提取，构建基于动作完成度、动作稳定性及肌肉疲劳度的量化指标综合分析的运动功能评估模型。本发明采用上述的一种多模态信息可视化功能性电刺激闭环调控系统及方法，能够有效增加功能性电刺激系统的可调控性，保证功能性电刺激作用于康复过程中的适应性与有效性，达到良好的康复训练效果。
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