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公开(公告)号：CN102728763A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210182084.6
申请日：2012-06-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种后悬挂杆斜置摆动杠杆式锻造操作机提升机构，其主要是：钳杆前部及后部均通过球铰分别与前后两悬挂杆下端连接，前后两悬挂杆上端分别通过转动铰链连接在两个连接件的下端，两个连接件上端又分别通过转动铰链连接在前后滑杆上，前后滑杆两端均分别设有左右直线驱动器，这两对驱动器分别与前后提升臂的一端相连，该前后两提升臂另一端均通过转动铰链与机架相连；另前后两提升臂通过球铰分别与前后升降直线驱动器上端相连，该前后两驱动器下端通过球铰连接在机架上。本发明不仅能实现锻造操作需要的升降、俯仰、横移、摆动以及前后和左右缓冲运动，而且结构简单、紧凑，承载能力大。
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