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公开(公告)号：CN112598003B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011499496.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据扩充和全监督预处理的实时语义分割方法。本发明通过设置细节路径部分、空间路径部分，其中，细节路径部分利用高分辨率的输入得到丰富的边界信息，空间路径部分利用细节路径部分产生的高质量特征图获得足够大的感受野，最后利用图像融合方式进行融合处理，以达到在计算速度与分割性能之间取得良好的平衡；在空间路径部分的后面加入了注意力模块，并通过特征融合模块将细节信息和空间信息有效结合；同时，本发明还通过裁剪—粘贴小目标的方式，增加小目标点在训练集上的比重，实现提升小目标点的分割结果。
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公开(公告)号：CN118722267A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410706813.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请涉及汽车能量管理技术领域，公开了一种跟车工况下纯电动汽车能量管理方法及系统。基于前方车辆信息和自车状态信息建立跟车工况的预测模型，并预测获得未来时域信息。考虑跟车安全性和控制能耗建立目标函数，根据未来时域信息求解目标函数，获得预测时域内期望加速度最优控制序列；基于预测时域内期望加速度最优控制序列预测时域内需求功率，并利用三阶哈尔小波理论将预测时域内需求功率分解成高频需求功率和低频需求功率。将高频需求功率传输给超级电容，通过模糊控制将低频需求功率分配给超级电容和锂电池。实现利用超级电容独特的优势匹配高频暂态功率，利用锂电池平衡低频稳态功率。能够提高能源利用率，延长锂电池的寿命。
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公开(公告)号：CN118528823A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410760849.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请涉及燃料电池混合动力技术领域，公开了一种燃料电池装载机的复合电源系统控制方法及装置。所述方法以燃料电池作为主动力源，超级电容、动力电池作为辅助能源构建复合电源系统，获取实际需求功率与燃料电池理想输出功率的差值功率，并基于哈尔小波变换策略将其分解为高频差值功率和低频差值功率；基于低频差值功率、动力电池和超级电容的荷电状态，制定模糊控制策略，以此确定负载实时工况对应的供能模式，调节动力电池的输出功率满足低频差值功率需求，电容的输出功率满足高频差值功率需求；可以充分利用超级电容功率密度高、循环寿命长、充放电速度快，动力电池能量密度高、敏感度高，燃料电池高效率、零排放、寿命长、能量密度高的优点。
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公开(公告)号：CN112598003A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011499496.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据扩充和全监督预处理的实时语义分割方法。本发明通过设置细节路径部分、空间路径部分，其中，细节路径部分利用高分辨率的输入得到丰富的边界信息，空间路径部分利用细节路径部分产生的高质量特征图获得足够大的感受野，最后利用图像融合方式进行融合处理，以达到在计算速度与分割性能之间取得良好的平衡；在空间路径部分的后面加入了注意力模块，并通过特征融合模块将细节信息和空间信息有效结合；同时，本发明还通过裁剪—粘贴小目标的方式，增加小目标点在训练集上的比重，实现提升小目标点的分割结果。
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