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公开(公告)号：CN104002298A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410197867.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两移动一转动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台以及连接它们的三个分支，结构完全相同的两个分支均由一个圆柱副和两个转动副以及连接他们的两个连杆组成；另一分支由四个转动副和连接它们的三个连杆组成。两个相同分支均由一个圆柱副和一个转动副分别与定平台和动平台连接，另一分支由两个转动副分别与定平台和动平台连接。本发明结构简单、驱动元件少、制造成本低、能够实现动平台两个移动和一个转动运动完全解耦，而且易于控制、反应速度快和承载力强。
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公开(公告)号：CN104002298B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410197867.0
申请日：2014-05-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两移动一转动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台以及连接它们的三个分支，结构完全相同的两个分支均由一个圆柱副和两个转动副以及连接他们的两个连杆组成；另一分支由四个转动副和连接它们的三个连杆组成。两个相同分支均由一个圆柱副和一个转动副分别与定平台和动平台连接，另一分支由两个转动副分别与定平台和动平台连接。本发明结构简单、驱动元件少、制造成本低、能够实现动平台两个移动和一个转动运动完全解耦，而且易于控制、反应速度快和承载力强。
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公开(公告)号：CN104925232A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510359417.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B35/50
Abstract: 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置有十字铰套两外轴，套在中央液压缸上部的十字铰套的两通孔内置有中央液压缸的两外轴，两者构成R副，中央支杆上端设球窝，其与动平台下部的圆球体配合构成S副，中央液压缸下端设圆球体，该圆球体通过连接组件分别与两个角度液压缸一端相连，两个角度液压缸另一端通过十字轴与基座支架底圈内环面相连，两个角度液压缸轴线夹角为90°.本发明能在较大风浪下使舰载直升机安全起降，同时又能保证舰载直升机及舰船安全。
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公开(公告)号：CN104925232B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510359417.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B35/50
Abstract: 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置有十字铰套两外轴，套在中央液压缸上部的十字铰套的两通孔内置有中央液压缸的两外轴，两者构成R副，中央支杆上端设球窝，其与动平台下部的圆球体配合构成S副，中央液压缸下端设圆球体，该圆球体通过连接组件分别与两个角度液压缸一端相连，两个角度液压缸另一端通过十字轴与基座支架底圈内环面相连，两个角度液压缸轴线夹角为90°.本发明能在较大风浪下使舰载直升机安全起降，同时又能保证舰载直升机及舰船安全。
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