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公开(公告)号：CN112843625B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110105062.9
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明公开了一种手、腕一体式训练手套，属于运动训练技术领域，包括手套、设置在手套手背面上的手指驱动装置、设置在手套手背面上腕部位置的手腕驱动装置和设置在手套上手指之间的三个限位块；所述手指驱动装置包括固连于手套上的若干个手指顶板和两个手背顶板、固连于手指顶板和手背顶板之间的若干个弯曲弹簧、若干个腱绳、两个滑块、滑槽、卡槽和两个气动肌肉；所述手腕驱动装置包括固连于手套上的手腕顶板、与手腕顶板固连的波纹管、固连于手套上与波纹管连通的气阀。本发明通过在手套上设置结构巧妙的手指驱动装置、手腕驱动装置、限位块等，能够帮助初学者理解学习体育运动项目中手、腕部的技术动作，加快其肌肉记忆的形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112263453A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011040380.3
申请日：2020-09-28
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式柔性按摩机器人，涉及按摩机器人领域，包括背包，还包括固定连接在背包靠背一侧平面上的分割层、固定连接在分割层上的横截面为三叶草形的并联柔性按摩前端，与并联柔性按摩前端相连通的气动控制系统以及与背包固定连接的固定带；所述并联柔性按摩前端包括三个形状结构相同的横截面为花瓣形的柔性气动单元、下平台以及上平台；所述气动控制系统包括气动软管以及微型气泵。本发明结构简单，携带方便，使用快捷，同时模拟传统按摩手法中的“掌揉法”和“掌按法”两种按摩手法对背部和腰部进行按摩，提高了按摩效率，提升了按摩质量，安全性高，适用范围广，保证了对人体进行按摩时的舒适性。
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公开(公告)号：CN112843625A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110105062.9
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明公开了一种手、腕一体式训练手套，属于运动训练技术领域，包括手套、设置在手套手背面上的手指驱动装置、设置在手套手背面上腕部位置的手腕驱动装置和设置在手套上手指之间的三个限位块；所述手指驱动装置包括固连于手套上的若干个手指顶板和两个手背顶板、固连于手指顶板和手背顶板之间的若干个弯曲弹簧、若干个腱绳、两个滑块、滑槽、卡槽和两个气动肌肉；所述手腕驱动装置包括固连于手套上的手腕顶板、与手腕顶板固连的波纹管、固连于手套上与波纹管连通的气阀。本发明通过在手套上设置结构巧妙的手指驱动装置、手腕驱动装置、限位块等，能够帮助初学者理解学习体育运动项目中手、腕部的技术动作，加快其肌肉记忆的形成。
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公开(公告)号：CN116370944A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211731020.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有边界绳调整的场地划线机器人，其包括车体以及设置在车体底部的行走模块，车体上设置有RTK移动站、控制模块、避障模块、喷涂模块和边界绳调整模块，车体的前端设置有防撞装置，车体的后端设置有显示装置，车体的底部设置有惯导模块；喷涂模块包括液体箱、加压泵、喷嘴和线宽调整装置。本发明的划线机器人在划线的基础上还设置有边界绳调整模块，在需要对板球球场的边界进行调整时，即可以利用边界绳调整模块对边界绳的位置进行调整，结构简单，使用方便，边界绳调整模块采用驱动电机连接滚轮，大大提高了挪绳效率，解决了人工挪绳及其效率低等问题。
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公开(公告)号：CN116139470A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211736965.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: A63F13/28 , A63F13/812 , A63B69/00 , A63B59/42 , A63B71/06
Abstract: 本发明提供一种用于虚拟现实训练的板球棒，它包括外壳，内置在壳体内的气动部件、震动部件、位姿感测部件。外壳为长条状，与真实的板球棒形状、大小相同。挥舞球棒时面朝前方迎击板球的一侧为打击板，在打击板的表面上开有若干个通气孔。当在虚拟现实系统中发生板球和球棒相互碰撞事件时，气动部件内有气体通过，并从打击板表面的通气孔排出，通过气体的喷射模拟击球时产生的作用力效果；同时，内置在壳体内的震动部件通电产生震动，模拟板球撞击到板球棒时的震动效果；内置在壳体内的位姿感测部件感测球棒的位置和姿态以及训练者握持球棒的姿势，并将感测的数据实时传输给虚拟现实系统。本发明可帮助板球初学者理解击球的技术动作，对板球日常训练起到辅助的作用。
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公开(公告)号：CN201200818Y
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200820077236.5
申请日：2008-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A63K3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种体育器材，特别是一种用于田径障碍跑训练、比赛时使用的栏架装置，该栏架的顶端横栏为槽钢(6)和上托板(10)，其中，槽钢(6)内间隔设置筋板(16)，上托板(10)下面固定安装下托板(2)，下托板(2)的下平面与立柱(11)上端焊接连接，立柱(11)下端安装在滑套(13)内，并经螺钉(12)固定，滑套(13)下端与底座(14)固定连接，所述的顶端横栏外侧安装平整的、可拆卸的板形装置。采用此种方案，可以方便的更换栏架顶端的横木使其表面的凹凸变形不超过±3mm，满足竞赛的使用要求，可以大大的减少木材的使用。
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