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公开(公告)号：CN106603704A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611252320.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的分布式集群视频反馈系统，包括集成单元，所述集成单元包括摄像头模块、PLC、单片机和扩展接口，所述集成单元内设有无线单元模块，所述集成单元通过无线单元模块连接有云服务中心，所述云服务中心用于对摄像头模块、PLC、单片机和扩展接口进行远程现场监控和远程调试，所述摄像头模块中的摄像头节点用于对机器现场的远程监视和控制，所述视频为包括视频信息和控制信息的复合信息，所述集成单元包括双目立体视觉定位系统，所述云服务中心的远程端连接有客户端，云服务中心通过云计算数据处理和服务器进行数据分层。本发明覆盖范围广，功能全面，实现了监视与控制的一体化的设计理念。
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公开(公告)号：CN109683629B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910021083.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统，通过将GPS卫星定位与传统的惯性导航定位相结合，更新其位姿状态，进行位置和姿态的调整，以达到最佳的架线姿态；无人机地面监测站系统采用粒子群最优算法，可以为用户提供一键寻址功能，实现无人机自动规划航迹；然后根据双目视觉定位原理，由双目摄像机采集模块利用神经网络深度学习方法提取滑车位置以及滑车穿线孔信息，将滑车位置信息发送给无人机控制器，无人机自动做出姿态调整，将无人机系统导航至距离滑车0.5m区域内；并将滑车穿线孔信息传递给瞄准装置，瞄准装置根据事先训练好的每个滑车相对位置分析、动力学分析将引导线配重块弹射入滑车孔，完成引导线的展放。
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公开(公告)号：CN109683629A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910021083.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统，通过将GPS卫星定位与传统的惯性导航定位相结合，更新其位姿状态，进行位置和姿态的调整，以达到最佳的架线姿态；无人机地面监测站系统采用粒子群最优算法，可以为用户提供一键寻址功能，实现无人机自动规划航迹；然后根据双目视觉定位原理，由双目摄像机采集模块利用神经网络深度学习方法提取滑车位置以及滑车穿线孔信息，将滑车位置信息发送给无人机控制器，无人机自动做出姿态调整，将无人机系统导航至距离滑车0.5m区域内；并将滑车穿线孔信息传递给瞄准装置，瞄准装置根据事先训练好的每个滑车相对位置分析、动力学分析将引导线配重块弹射入滑车孔，完成引导线的展放。
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