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公开(公告)号：CN119290892A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411530874.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢中厚板缺陷智能化识别装置及方法，属于形貌检测系统及方法，包括可编程序控制器PLC、与可编程序控制器PLC的控制线连接的被控对象以及与可编程序控制器PLC的信号线连接的检测系统；所述被控对象包括伺服驱动系统、人机界面、滚筒输送机和龙门系统；所述检测系统分别为开普勒测速仪、激光器、激光测距仪和扫描仪提供触发信号；方法包括不锈钢中厚板缺陷智能化识别装置控制系统软件设计、不锈钢中厚板缺陷智能化识别装置控制系统硬件设计、检测系统硬件设计和检测系统软件设计。本发明集电气控制、工业视觉检测技术、电机控制及工业现场总线通信功能于一体，能够实现不锈钢中厚板缺陷智能化识别。
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公开(公告)号：CN119283105A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411450228.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B26D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LADRC的自动玻璃切膜装置及控制方法，属于玻璃切膜领域，装置包括X轴平台、垂直设置在X轴平台上的Y轴平台、垂直设置在Y轴平台上的精密旋转平台和设置于精密旋转平台上的切膜刀具；Y轴平台能够在X轴平台上前后移动；精密旋转平台能够在Y轴平台上左右移动且能旋转；切膜刀具内设置有伸缩机构；控制方法包括玻璃切膜的进行、切膜刀具运行轨迹的调节、精密旋转平台旋转的控制、采用改进LADRC控制算法控制切膜装置、采用不同的期望力波形进行切膜、切膜数据的实时显示切膜刀具的运行状态以及与玻璃间的接触力。本发明装置结构简单，抗扰动能力强，控制精度高，刀具与玻璃间的接触力稳定、快速控制。
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公开(公告)号：CN114911155B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210621209.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于分数阶PID的电动变载荷加载装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，所述装置包括受控于工控机的加载机构、电动平移台机构和传动机构，所述加载机构固定设置于电动平移台机构上，所述电动平移台机构设置于机架上，所述机架内设有传动机构，且机架的下方设有滑轮；控制方法包括加载试验的进行、加载机构运行轨道半径的调节、样品台旋转的控制、采用分数阶PID控制加载系统、采用不同的加载波形进行加载试验、试验数据的实时显示与控制以及加载过程中摩擦力与摩擦系数的获取。本发明装置结构简单，采用分数阶PID控制算法，控制结构简单，扩大了参数可调范围，控制精度更高，实现了对加载压力稳定、快速控制。
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公开(公告)号：CN118617437A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410996950.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双机器人的夹胶玻璃自动切膜系统与方法，属于玻璃切割领域，系统包括玻璃传送平台、设置在玻璃传送平台前侧的第一机器人、设置在玻璃传送平台后侧的第二机器人、与第一机器人和第二机器人相连的PC机和控制程序；方法包括：六自由度机械臂拖动工业相机对待裁切夹胶玻璃的边缘进行拍摄，得到待裁切夹胶玻璃边缘的RGB图像；边缘图像处理程序对得到的待裁切夹胶玻璃边缘的RGB图像进行处理获得待裁切夹胶玻璃边缘位置信息，机械臂控制器根据待裁切夹胶玻璃边缘位置信息控制六自由度机械臂完成自动裁切待裁切夹胶玻璃多余胶片任务。本发明实现了模拟两名工人手持切刀切除夹胶玻璃边缘多余胶片的生产全过程。
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公开(公告)号：CN114922776B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210778450.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法，属于风力发电领域和跟踪控制领域，包括根据最佳叶尖速比算法能够获取期望的电机转速值；当前风速带动风轮机转动，利用FxTDO获取不确定性总扰动和当前电机的实际输出转速；根据上述实时获取的不确定性总扰动，通过FxTDO获取实时的电流补偿值，并前馈补偿给转速环控制器；将上述获取的实际输出转速与期望转速之间的偏差作为转速环的双幂次积分滑模控制器的输入，得到转速跟踪的控制电流；将转速跟踪的控制电流与FxTDO的电流补偿值作为发电机的输入，使电机转速能够跟踪上期望转速，即实现了最大功率点跟踪。减弱了系统的抖振问题，提高了转速的跟踪速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117993512A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410153090.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于VFFRLS的混沌时间序列模糊预测方法，属于混沌系统技术领域，所述基于VFFRLS的混沌时间序列模糊预测方法包括构建混沌时间序列数据集、模糊模型前提参数辨识以及模糊模型结论参数辨识步骤，首先采用Mackey‑Glass系统生成混沌时间序列数据集，其次采用Gauss型隶属度函数进行模糊模型前提参数辨识，最后采用变遗忘因子递推最小二乘法作为结论参数辨识方法对混沌时间序列进行预测；引入变遗忘因子起权重作用来调整旧数据与新数据对参数估计结果的影响力，因此可以降低旧数据对估计结果的影响，减轻了数据饱和问题对参数估计精确性的影响，因此提高了混沌时间序列预测的精度。
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公开(公告)号：CN115984681A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211606325.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5的水下目标检测方法，包括如下步骤：获取水下特定目标的初始数据集；对初始数据集进行增强，用以增加初始数据集的数量，得到扩充数据集；利用CA模块对主干网络里的部分C3模块进行改进；将SE注意力模块加入到主干网络的特定位置上；采用基于无锚盒的检测头对输入的图像进行检测；将扩充数据集输入到YOLOv5模型中，进行训练；用训练好的YOLOv5模型对水下图像进行检测。本发明能够保证在不大幅度降低检测速度的前提下，在复杂的水下环境中，提高检测模型对多种特定目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN114922776A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210778450.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FxTDO的风电系统最大功率跟踪控制方法，属于风力发电领域和跟踪控制领域，包括根据最佳叶尖速比算法能够获取期望的电机转速值；当前风速带动风轮机转动，利用FxTDO获取不确定性总扰动和当前电机的实际输出转速；根据上述实时获取的不确定性总扰动，通过FxTDO获取实时的电流补偿值，并前馈补偿给转速环控制器；将上述获取的实际输出转速与期望转速之间的偏差作为转速环的双幂次积分滑模控制器的输入，得到转速跟踪的控制电流；将转速跟踪的控制电流与FxTDO的电流补偿值作为发电机的输入，使电机转速能够跟踪上期望转速，即实现了最大功率点跟踪。减弱了系统的抖振问题，提高了转速的跟踪速度。
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公开(公告)号：CN113297606B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110711852.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了基于多混沌与DNA运算的彩色量子图像加密及解密方法，包括：将随机密钥与原始明文图像计算得到的哈希值作为加密密钥，利用加密密钥生成五维超混沌系统初值并产生混沌序列，并利用DNA编码将混沌序列转换成DNA序列；利用超Lorenz混沌映射与随机数生成器得到的加密参数生成加密混沌序列；采用量子图像表示模型将加密混沌序列与原始明文图像转换成加密量子混沌序列与原始量子图像；利用加密量子混沌序列对原始量子图像进行CNOT操作，得到置乱量子图像；利用加密量子混沌序列和加密DNA序列对置乱量子图像进行DNA扩散运算，得到加密图像。本发明的加密方法脱离了经典计算机范畴，提高了加密算法的安全性。
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公开(公告)号：CN113741219A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111211427.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向重力和微重力环境的机械臂半实物仿真装置，属于半实物仿真技术领域，包括设置在底部的隔振台、关节姿态模拟部件、负载扭矩模拟部件、径向力加载模拟部件和设置在负载扭矩模拟部件另一端的关节；该装置利用关节姿态模拟部件模拟机械臂在服役工况下关节的姿态变化规律，利用径向力加载模拟部件模拟关节受到的径向力变化规律，利用负载扭矩模拟部件模拟关节受到的负载扭矩变化规律。本发明将难以建立准确数学模型的关节作为实物对象，通过对其进行服役环境下所受载荷模拟加载，可用于关节传动系统测试、关节模型辨识、机械臂动力学精细化建模、不同环境机械臂动力学差异性分析等方面，对实现机械臂精准动力学控制具有重要意义。
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