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公开(公告)号：CN109606559A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811587135.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明公开一种助稳装置，其包括腰部固定架、支撑腿和底板组件。腰部固定架的左侧、右侧以及后面分别设有连接法兰，支撑腿两端设有虎克铰，连接法兰与上虎克铰固连，解锁装置固定在底板支撑连接架中间，锚固板和底板支撑连接架以及解锁装置通过转动副连接，中心连接块通过转动副与底板支撑连接架连接，底板支撑连接架成T字分布在中心连接块左右两侧以及后方，伸缩套与伸缩杆同轴布置，伸缩套与伸缩杆只能移动不能转动，移动制动器限制伸缩套与伸缩杆移动。本发明助稳装置可以折叠，具有前后、左右、上下以及扭转的功能，可以实现多位置、多角度变化以满足各种位置要求，并在各个位置都具有自锁功能，使用者在任意位置可以维持该状态下稳定姿态。
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公开(公告)号：CN111976891B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010845843.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其包括基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰、系泊末端组件和控制箱，下虎克铰通过连接板固定在基座上，液压分支的两端分别与下虎克铰和上虎克铰连接，上虎克铰通过末端连接板固定在系泊末端组件上，且系泊末端组件设有真空度传感器和距离传感器，控制箱内设有真空发生器、液压比例阀和能量回收装置。本发明由基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰以及系泊末端组件共同构成6自由度并联机构，能满足船舶横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡复合运动下的稳定系泊要求，同时应用真空发生器实现与船舶的快速、稳定负压吸附连接，有效提高了船舶系泊、离泊的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109532998B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811432083.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种常锁式液压碟刹装置，包括主钳体、调整螺塞、限位螺丝、活塞、极限限位台阶、第一密封圈、第二密封圈、弹簧、第三密封圈、第四密封圈及定位螺钉，主钳体内部设有阶梯导向孔和螺纹孔，调整螺塞通过螺纹孔连接在主钳体底部，调整垫片安装在调整螺塞和主钳体之间，活塞通过配合压入阶梯导向孔中，限位螺丝通过螺纹连接在调整螺塞的底部，弹簧安装在大轴端的阶梯孔中，活塞在大轴端外侧开设第一凹槽和第二凹槽，第一密封圈和第二密封圈分别安装在第一凹槽和第二凹槽中，活塞在小轴端外侧开设第三凹槽和第四凹槽，第三密封圈和第四密封圈分别安装在第三凹槽和第四凹槽中。本发明整体结构设计巧妙，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532998A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811432083.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种常锁式液压碟刹装置，包括主钳体、调整螺塞、限位螺丝、活塞、极限限位台阶、第一密封圈、第二密封圈、弹簧、第三密封圈、第四密封圈及定位螺钉，主钳体内部设有阶梯导向孔和螺纹孔，调整螺塞通过螺纹孔连接在主钳体底部，调整垫片安装在调整螺塞和主钳体之间，活塞通过配合压入阶梯导向孔中，限位螺丝通过螺纹连接在调整螺塞的底部，弹簧安装在大轴端的阶梯孔中，活塞在大轴端外侧开设第一凹槽和第二凹槽，第一密封圈和第二密封圈分别安装在第一凹槽和第二凹槽中，活塞在小轴端外侧开设第三凹槽和第四凹槽，第三密封圈和第四密封圈分别安装在第三凹槽和第四凹槽中。本发明整体结构设计巧妙，使用方便。
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公开(公告)号：CN109538661A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811432560.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D55/225
Abstract: 本发明公开了一种外连型常锁式液压碟刹装置，包括主钳体、外连架、安装板、顶丝、导向螺丝、活塞、弹簧，其特征在于，所述主钳体底部开设活塞孔，活塞通过配合挤压在活塞孔中，主钳体中部开设弹簧导向孔，弹簧压缩在弹簧导向孔中，所述主钳体左右侧面中间分别开设导向螺纹孔，所述外连架左右两侧面分别开设导向槽孔，导向螺丝前端通过螺纹安装在导向螺纹孔内，导向螺丝后端卡在导向槽孔内，所述外连架后端面上均布四个螺纹安装孔，主钳体底部端面均布四个导向光孔，顶丝后端通过螺纹连接在螺纹安装孔内，顶丝前端安装在导向光孔中，支撑导柱通过铆接固连在安装板上，支撑导柱安装在导向孔中，所述活塞外侧端面开设有凹坑。
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公开(公告)号：CN111976891A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010845843.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其包括基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰、系泊末端组件和控制箱，下虎克铰通过连接板固定在基座上，液压分支的两端分别与下虎克铰和上虎克铰连接，上虎克铰通过末端连接板固定在系泊末端组件上，且系泊末端组件设有真空度传感器和距离传感器，控制箱内设有真空发生器、液压比例阀和能量回收装置。本发明由基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰以及系泊末端组件共同构成6自由度并联机构，能满足船舶横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡复合运动下的稳定系泊要求，同时应用真空发生器实现与船舶的快速、稳定负压吸附连接，有效提高了船舶系泊、离泊的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109538661B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811432560.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D55/225
Abstract: 本发明公开了一种外连型常锁式液压碟刹装置，包括主钳体、外连架、安装板、顶丝、导向螺丝、活塞、弹簧，其特征在于，所述主钳体底部开设活塞孔，活塞通过配合挤压在活塞孔中，主钳体中部开设弹簧导向孔，弹簧压缩在弹簧导向孔中，所述主钳体左右侧面中间分别开设导向螺纹孔，所述外连架左右两侧面分别开设导向槽孔，导向螺丝前端通过螺纹安装在导向螺纹孔内，导向螺丝后端卡在导向槽孔内，所述外连架后端面上均布四个螺纹安装孔，主钳体底部端面均布四个导向光孔，顶丝后端通过螺纹连接在螺纹安装孔内，顶丝前端安装在导向光孔中，支撑导柱通过铆接固连在安装板上，支撑导柱安装在导向孔中，所述活塞外侧端面开设有凹坑。
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公开(公告)号：CN109606559B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811587135.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明公开一种助稳装置，其包括腰部固定架、支撑腿和底板组件。腰部固定架的左侧、右侧以及后面分别设有连接法兰，支撑腿两端设有虎克铰，连接法兰与上虎克铰固连，解锁装置固定在底板支撑连接架中间，锚固板和底板支撑连接架以及解锁装置通过转动副连接，中心连接块通过转动副与底板支撑连接架连接，底板支撑连接架成T字分布在中心连接块左右两侧以及后方，伸缩套与伸缩杆同轴布置，伸缩套与伸缩杆只能移动不能转动，移动制动器限制伸缩套与伸缩杆移动。本发明助稳装置可以折叠，具有前后、左右、上下以及扭转的功能，可以实现多位置、多角度变化以满足各种位置要求，并在各个位置都具有自锁功能，使用者在任意位置可以维持该状态下稳定姿态。
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