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公开(公告)号：CN207161646U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721123715.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种实时消隙钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域。本实时消隙钢球减速器包括输入轴(1)、右端面有外摆线封闭槽的端盖(3)、减速钢球组(6)、左端面有内摆线封闭槽、右端面有环形槽的行星盘(7)、碟簧(10)、等速钢球组(11)、导向钢球组(12)、壳体(17)、左端面有环形槽和导向槽的输出盘Ⅱ(8)、输出盘Ⅰ(9)。输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)之间装有碟簧(10)，并通过导向钢球组(12)连接，输出盘Ⅱ(8)和输出盘Ⅰ(9)只允许轴向相对移动，不允许周向相对转动。本实用新型解决了传统减速器无法实时消隙的问题，也解决了传统消隙结构轴向移动不顺畅的问题，实现减速器实时无回差运转。
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