一种试管筛选定向稳定上料机构及其调度方法

    公开(公告)号:CN113458000A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110748539.5

    申请日:2021-07-02

    IPC分类号: B07C5/02

    摘要: 本发明涉及一种试管筛选定向稳定上料机构及其调度方法,属于医疗器械技术领域,所述的上料机构包括底板、侧板、驱动气缸、传力板、上料板、固定板、可动梯板、柔性限位板和拨料组件,所述驱动气缸的气缸杆安装有传力杆,所述传力杆穿过所述传力板,所述传力板的上端安装所述上料板,所述传力杆的端部安装所述可动梯板,所述固定板与所述侧板之间固定安装;所述柔性限位板与所述侧板之间滑动安装,所述侧板上安装有第一光电开关,所述第一光电开关与所述驱动气缸相关联,所述柔性限位板与所述固定板之间的空间只允许一个试管通过。所述的上料机构可以实现试管的自动筛选、定向、稳定上料,从而使自动化医疗检测过程更加顺畅,使用更加便利。

    一种全自动样本存储系统

    公开(公告)号:CN112046986B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010921917.0

    申请日:2020-09-04

    摘要: 一种全自动样本存储系统,载架滑台对接在检验流水线的侧部,取样转移组件将检验流水线上的样本转移到载架滑台上的样本载架中;取放水平转移组件连接取放升降组件,取放旋转组件连接取放水平转移组件,取放承载组件连接取放旋转组件;取放水平转移组件沿取放升降组件上下移动,取放旋转组件沿取放水平转移组件水平移动,取放承载组件跟随取放旋转组件进行旋转,取放旋转组件使取放承载组件朝向载架滑台以对样本载架进行移取,取放旋转组件使取放承载组件朝向样本存储架以将样本载架放置到样本存储架中。本发明技术方案可以实现高效的血样样本的存取处理工作,大大减小了操作失误率;可将超过规定日期的样本进行丢弃处理。

    一种试管小车
    3.
    发明公开
    一种试管小车 审中-实审

    公开(公告)号:CN116142713A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310140229.4

    申请日:2023-02-17

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本发明涉及一种试管小车,包括承载座和夹持件,所述承载座的内部设置为用于容置试管的容置空间;所述夹持件设置为若干组,活动设置于承载座的内部,所述夹持件用于夹持试管,构造为通过活动改变夹持空间的大小,还包括套设于夹持件外侧的夹紧件。本发明提供的试管小车通过活动的夹持件夹持试管,能够避免传统技术中仅通过夹爪的塑性夹紧试管而产生的夹爪易疲劳断裂或夹持力减弱的问题,且不同直径的试管于该小车中基准高度一致;通过采用弹性体作用于夹持杆使其夹紧试管,其夹紧力适宜,不会出现传统技术中使用钢丝夹爪而导致夹持强度过大的问题。

    一种试管加盖装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114803974A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210442442.6

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: B67B3/00 B67B3/06

    摘要: 本发明涉及一种试管加盖装置,包括盖体输送机构,其包括料斗以及设置于料斗下方的传送带,传送带的宽度和盖体的直径匹配;盖体转向机构,包括转向轴,所述转向轴设有盖体贯通部,盖体贯通部和盖体的形状匹配,盖体贯通部和传送带衔接,所述转向轴可转动,用于调整盖体的方位;以及盖体下压机构,所述盖体下压机构包括压块和连接至压块的驱动部,驱动部用于驱动所述压块向靠近或远离试管的方向往复运动,所述压块连接至所述转向轴。本发明的试管加盖装置能够实现盖体的有序转运,而且能够对其转运的速度进行控制,确保盖体不会在转运过程中产生堆积的现象,且结构简单,能够提升各类型试管与盖体对位的精准度。

    一种试管样本分杯空试管加载装置

    公开(公告)号:CN112078912A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010921154.X

    申请日:2020-09-04

    摘要: 一种试管样本分杯空试管加载装置,两个试管滚轮之间形成有拨动通道,上料组件通过上料滑板对接输送组件的拨动通道;滚柱支撑板固定在装载台板上端,装载台板形成有条孔,装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸;滚轮电机用于驱动试管滚轮的转动;拨动气缸连接有试管推板,试管推板经条孔延伸至拨动通道;试管换向组件对处在拨动通道上的分杯空试管进行换向;打印组件向处于拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签;压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧,压标滚筒对降落在拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压;上样夹爪用于夹取处于拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。本技术方案取代传统人工分杯过程中的手动操作空试管。

    一种全自动离心机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110787917B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201911085131.3

    申请日:2019-11-08

    IPC分类号: B04B5/04 B04B11/04

    摘要: 一种全自动离心机,检测开关设置在第一试管输送组件的侧部,第一试管输送组件和第二试管输送组件并列设置,第一试管输送组件和第二试管输送组件之间设有换位通道;换向机构连接在第一试管输送组件的侧部,顶料机构设置在输送机构的末端,顶料机构位于离心门架的内侧,输送机构的末端从离心门架的侧部伸入工作台面的上方;离心工位设置在输送机构的末端外侧,离心工位包括限位架和离心载架,限位架设置在工作台面的上端,离心载架设置在限位架的上端,离心机构设置在工作台面的下方,工作台面于离心机构的上方形成有放入口,转移机构连接在离心门架的顶部下方,转移机构将离心载架通过放入口转移到离心机构的内部。实现高效的血样样本离心处理。

    一种全自动样本检验流水线及调度方法

    公开(公告)号:CN110803471B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201911085002.4

    申请日:2019-11-08

    摘要: 一种全自动样本检验流水线及调度方法,将若干试管载体放置到回转轨道上进行移动,回转轨道包括设置在人工上样机构侧部的输送轨道;当空载的试管载体运行到输送轨道时进入分轨道,将试管样板转移到空载的试管载体上,通过识别组件对分轨道上的试管载体和试管载体承载的试管样本身份进行识别和绑定,根据试管样本是否转移到外设检验设备使承载试管样本的试管载体选择性的进入第四输送轨道或第四分轨道,进入第四分轨道的试管样本通过第四识别组件进行身份识别并通过开盖机构进行开盖,进行开盖作业后的试管样本进入对接轨道并通过转移机械手转移到待进入的检验设备的流水线。本发明实现样本的上样、离心、开盖、检验等过程的自动样本调度及处理。

    一种新型试管加盖装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116177468A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310128539.4

    申请日:2023-04-24

    IPC分类号: B67B3/10 B67B3/062 B67B3/064

    摘要: 本发明涉及一种新型试管加盖装置,包括储料机构、输料机构、盖向调整机构以及压盖机构,储料机构包括储料仓,储料仓包括设置于其内部的、可转动的转盘,转盘周向设有和试管盖匹配的凹槽;输料机构和储料机构衔接,用于试管盖传送;盖向调整机构,包括托块,托块设有和试管盖匹配的容纳腔,容纳腔和输料机构衔接,盖向调整机构还包括设置于容纳腔两侧的试管盖平推组件和试管盖调整组件,试管盖平推组件推动试管盖至试管盖调整组件;压盖机构连接于试管盖调整组件,构造为带动试管盖调整组件向靠近或远离试管的方向往复运动。本发明所提供的新型试管加盖装置能够实现对检验流水线上的真空采血试管进行自动加装试管盖,实现加盖自动化。

    一种用于流水线检测的高速试管加盖机及使用方法

    公开(公告)号:CN113371654A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110759814.3

    申请日:2021-07-06

    摘要: 本发明涉及一种用于流水线检测的高速试管加盖机及使用方法,属于医疗设备技术领域,所述底座的上端安装所述开闭型气爪,所述开闭型气爪的上端安装所述纵向气缸,所述纵向气缸的活塞杆端部固定安装有滑块,所述纵向气缸的侧面设有滑道,所述滑块的侧面滑接于所述纵向气缸的滑道内,所述滑块与所述压块固定连接,所述压块上固定安装所述横向气缸和顶块,所述横向气缸的活塞杆端部固定安装所述推杆,所述推杆的一端设有进盖槽,所述导向槽的一端安装于所述振动盘机构的出口处,所述导向槽的另一端位于所述进盖槽处。所述的加盖机可以实现流水线检测的试管加盖操作全自动化进行,而且加盖速度快,安装方便,维修简单。

    一种流水线用供样装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117686725A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410153757.8

    申请日:2024-02-04

    摘要: 本发明涉及一种流水线用供样装置,包括台面板以及上料机构、送架机构和推拉机构,上料机构包括上料机械手以及上料Y向移动模组和上料Z向移动模组,送架机构包括两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构,储架位沿X方向设置,在朝向上料机构的一端对应于上料机械手的位置;推拉机构包括推拉移动模组、推拉组件、以及推拉通道,推拉组件包括推拉板以及分别连接于推拉板顶端两侧的两推拉拨片,两推拉拨片用于交替推动样本架运动。本发明能实现样本管的上架、样本架转移、转向、以及样本管下架、样本架回收等一系列动作,实现对样本架位置的精准定位和输送,自动化程度高且稳定性好,特别适用于流水线的自动供样。