公开(公告)号：CN221835188U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202420585860.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 烟台职业学院 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  贾文浩 ,  曹卫栋 ,  苏轩 ,  刘硕 ,  刘文硕 ,  于多

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种永磁轮吸附装置，涉及机器人领域，包括一支撑板，所述支撑板连接有一导磁轭铁架，所述导磁轭铁架内安装有一转轴，所述转轴上安装有转动轮5，所述导磁轭铁架底部安装有弧形Halbach永磁阵列，所述弧形Halbach永磁阵列与转动轮内壁之间留有间隙。本实用新型借助弧形Halbach永磁阵列的悬空设计可解决现有技术中永磁体的破碎情况，其弧形Halbach永磁阵列和导磁轭铁架的优化设计，显著提高了磁场的集中度和利用率，从而增强了吸附效率。同时，转动轮和微调机构等关键部件的精巧设计，确保了装置在导磁壁面上的平稳运行和精确控制。

公开(公告)号：CN118124693A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410496492.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 烟台职业学院 ,  山东(烟台)中日产业技术研究院(烟台市产业技术研究院)

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  贾文浩 ,  曹卫栋 ,  苏轩 ,  刘硕 ,  刘文硕 ,  于多

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种真空吸附爬壁机器人，涉及机器人领域，包括下安装箱，所述下安装箱通过连接环转动连接有上安装箱，所述上安装箱顶部设有旋转电机，所述旋转电机能够驱使上安装箱与下安装箱发生相对转动，所述上安装箱及下安装箱内分别安装有上驱动机构和下驱动结构，所述上驱动机构和下驱动结构端部均设有末端电动缸，所述末端电动缸的伸缩杆连接有下安装板，所述下安装板上设有多个吸盘。本发明能够让机器人在不同角度的壁面上自由移动，适应各种复杂的工作环境，传动系统和电动缸控制保证了机器人的高效性和精确定位能力。模块化的设计简化了维护和更换流程，使得功能扩展更为便捷。