公开(公告)号：CN221835188U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202420585860.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 烟台职业学院 ,  烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  贾文浩 ,  曹卫栋 ,  苏轩 ,  刘硕 ,  刘文硕 ,  于多

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种永磁轮吸附装置，涉及机器人领域，包括一支撑板，所述支撑板连接有一导磁轭铁架，所述导磁轭铁架内安装有一转轴，所述转轴上安装有转动轮5，所述导磁轭铁架底部安装有弧形Halbach永磁阵列，所述弧形Halbach永磁阵列与转动轮内壁之间留有间隙。本实用新型借助弧形Halbach永磁阵列的悬空设计可解决现有技术中永磁体的破碎情况，其弧形Halbach永磁阵列和导磁轭铁架的优化设计，显著提高了磁场的集中度和利用率，从而增强了吸附效率。同时，转动轮和微调机构等关键部件的精巧设计，确保了装置在导磁壁面上的平稳运行和精确控制。

公开(公告)号：CN118124693A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410496492.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 烟台职业学院 ,  山东(烟台)中日产业技术研究院(烟台市产业技术研究院)

Inventor： 王仲勋 ,  崔玉芝 ,  贾文浩 ,  曹卫栋 ,  苏轩 ,  刘硕 ,  刘文硕 ,  于多

IPC: B62D57/024

Abstract: 一种真空吸附爬壁机器人，涉及机器人领域，包括下安装箱，所述下安装箱通过连接环转动连接有上安装箱，所述上安装箱顶部设有旋转电机，所述旋转电机能够驱使上安装箱与下安装箱发生相对转动，所述上安装箱及下安装箱内分别安装有上驱动机构和下驱动结构，所述上驱动机构和下驱动结构端部均设有末端电动缸，所述末端电动缸的伸缩杆连接有下安装板，所述下安装板上设有多个吸盘。本发明能够让机器人在不同角度的壁面上自由移动，适应各种复杂的工作环境，传动系统和电动缸控制保证了机器人的高效性和精确定位能力。模块化的设计简化了维护和更换流程，使得功能扩展更为便捷。

公开(公告)号：CN216243309U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122154393.X

申请日：2021-09-06

Applicant: 烟台职业学院

Inventor： 刘硕

IPC: F16M11/24 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16F15/08

Abstract: 本实用新型适用于动漫制作技术领域，提供了一种便于调节的动漫制作用投影装置，包括固定支腿，所述固定支腿的内侧设置有具有高度调节功能的调节组件，且调节组件的上端焊接连接有安装底座；活动盘，其设置在安装底座的内部，所述活动盘的左端连接有第五调节盘，且第五调节盘和安装底座的连接处设置有内置轴承，所述第五调节盘的上端设置有把手；第二驱动电机，其设置在活动盘的内部右侧，所述第二驱动电机的左端设置有调节杆，所述活动块的上端连接有连接杆，所述放置板的上表面安装有投影体。该便于调节的动漫制作用投影装置，有利于根据需要进行高度调节，能够进行稳定的限位，且提高了该装置的实用效果。

公开(公告)号：CN222292739U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202420646236.1

申请日：2024-04-01

Applicant: 烟台职业学院

Inventor： 柳伟 ,  王仲勋 ,  何凤麟 ,  陈政伟 ,  高飞 ,  刘硕 ,  刘文硕

IPC: B65G33/14 ,  B65G33/26 ,  B65G33/24 ,  B65G33/32

Abstract: 本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种无轴螺旋输送机，包括动力源、输送壳体和位于所述输送壳体内部的螺旋叶片，所述动力源安装于所述输送壳体的一端驱动所述螺旋叶片旋转，所述输送壳体两端分别设有进料口和出料口，所述螺旋叶片两端部均设有连接轴，两个所述连接轴分别与第一支撑轴和第二支撑轴可拆卸连接；所述螺旋叶片的截面形状呈梯形，其远离中心的上底边端部设有倒斜角，所述螺旋叶片位于所述进料口侧的叶片端部呈涡线形，所述螺旋叶片的叶片螺距呈不等距分布，本装置可减少因螺旋叶片下弯变形导致的损坏及物料因挤压导致的卡滞，同时可降低启动功率及日常能耗。

公开(公告)号：CN215552278U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202122132607.3

申请日：2021-09-06

Applicant: 烟台职业学院

Inventor： 于艺 ,  刘硕 ,  徐世成

IPC: B44D3/18

Abstract: 本实用新型适用于画板技术领域，提供了一种便于携带的动漫制作用画板，包括挡杆，所述挡杆设置有两个，且两个挡杆相对一侧均对称固定连接有两个连接块，两个所述挡杆之间设置有若干均匀分布的平板，且任意一个平板靠近挡杆相向一侧中心处均固定连接有卡块，若干所述平板中任意两个相邻的平板外侧壁相互靠近一侧设置有连接板，所述挡杆底部两端对称转动连接有两个调节杆，且两个所述调节杆与挡杆呈垂直分布，通过设置若干平板和连接板，便于通过连接板与相邻两个平板之间的转动连接实现若干平板由水平状态转变成折叠状态，进而便于减少画板的占地面积，进而便于人员携带。