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公开(公告)号:CN109255105B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201811146384.2
申请日:2018-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F40/197 , G06F40/117 , G06F16/16
Abstract: 本发明公开了一种ECU数据标定方法及装置,包括:根据第一数据版本和第二数据版本,生成变量关系对应表,其中,第一数据版本表征成熟版ECU数据版本,第二数据版本表征待标定的ECU数据版本;根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值,计算获得第一数据版本的变量实际值;根据变量关系对应表,将第一数据版本的变量实际值,确定为第二数据版本的变量实际值;根据第二数据版本的变量实际值和第二数据版本的变量信息进行计算,获得第二数据版本的变量内部值;将第二数据版本的变量内部值,写入到第二数据版本的数据文件中。通过本发明实现了对ECU数据的自动标定,提高了数据的标定效率和准确性。
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公开(公告)号:CN109552285A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811580580.0
申请日:2018-12-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器,应用于汽车技术领域,在车辆启动的情况下,获取辅助控制信息,该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息;在获取得到辅助控制信息后,判断辅助控制信息是否预设行驶条件,若不满足预设行驶条件,输出辅助控制指令。本发明为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法,当驾驶员由于行驶环境恶劣,不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时,辅助驾驶员对车辆进行控制,降低车祸发生的机率,提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN111121641A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911316385.1
申请日:2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法,测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座,底座坐标系的原点处设置有安装座,安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆,每根探杆的顶端均转动安装有测距仪;测量方法为:安装组合导航和天线;使底座坐标系与组合导航的坐标系平行;调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上;探杆位置不变,调整测距仪的角度,分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置;分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离;基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
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公开(公告)号:CN109255105A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811146384.2
申请日:2018-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ECU数据标定方法及装置,包括:根据第一数据版本和第二数据版本,生成变量关系对应表,其中,第一数据版本表征成熟版ECU数据版本,第二数据版本表征待标定的ECU数据版本;根据第一数据版本的数据文件中的变量内部值,计算获得第一数据版本的变量实际值;根据变量关系对应表,将第一数据版本的变量实际值,确定为第二数据版本的变量实际值;根据第二数据版本的变量实际值和第二数据版本的变量信息进行计算,获得第二数据版本的变量内部值;将第二数据版本的变量内部值,写入到第二数据版本的数据文件中。通过本发明实现了对ECU数据的自动标定,提高了数据的标定效率和准确性。
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公开(公告)号:CN111121641B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201911316385.1
申请日:2019-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆组合导航天线偏移测量装置及方法,测量装置包括设有与组合导航的坐标系相适配的底座坐标系的底座,底座坐标系的原点处设置有安装座,安装座上转动安装有三根沿周向分布的探杆,每根探杆的顶端均转动安装有测距仪;测量方法为:安装组合导航和天线;使底座坐标系与组合导航的坐标系平行;调整三根探杆使三个测距仪不在同一条直线上;探杆位置不变,调整测距仪的角度,分别测量到底座坐标系中坐标轴的垂直距离以获得测距仪的自身坐标位置;分别测量到组合导航原点的直线距离和到天线中心点的直线距离;基于测量值获得天线到组合导航的偏移。本发明结构简单、操作便捷且测量精度高。
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公开(公告)号:CN109552285B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201811580580.0
申请日:2018-12-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器,应用于汽车技术领域,在车辆启动的情况下,获取辅助控制信息,该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息;在获取得到辅助控制信息后,判断辅助控制信息是否预设行驶条件,若不满足预设行驶条件,输出辅助控制指令。本发明为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法,当驾驶员由于行驶环境恶劣,不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时,辅助驾驶员对车辆进行控制,降低车祸发生的机率,提高车辆行驶的安全性。
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