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公开(公告)号：CN110807360A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910888519.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于摄像头侦测挡车墙的方法、装置和设备。基于摄像头侦测挡车墙的方法包括：控制车辆内的引导程序模块在车辆启动后启动，引导程序模块引导车辆内的操作模块启动；控制操作模块启动车辆尾部的摄像头，将摄像头拍摄到的画面导入挡车墙图像识别模型，通过挡车墙图像识别模型判定画面内是否有挡车墙；根据画面内有挡车墙，则根据挡车墙图像识别模型中预存挡车墙的大小与预存车距之间的关系确定挡车墙与车辆尾部之间的距离。通过本发明的基于摄像头侦测挡车墙的方法，不仅能够辨认出画面内的障碍物是否为挡车墙，还能检测出挡车墙与车辆之间的间距。
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