公开(公告)号：CN117975415A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410165709.0

申请日：2024-02-05

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 徐永贵 ,  张晓彤 ,  曾雯

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T7/50

Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置和自动驾驶系统。该方法包括：获取估计模型以及当前图像数据，估计模型为采用训练数据通过机器学习训练出的，训练数据包括历史稠密视差图以及历史图像数据，历史稠密视差图为至少根据标定传感器采集的历史数据确定的两个相机之间的稠密视差图，标定传感器用于安装在不同的车辆本体上，历史数据为标定传感器安装在目标车辆本体上的情况下采集的数据；将两个当前图像数据输入至估计模型，得到估计模型输出的稠密视差图，并将稠密视差图转换为稠密深度图；从目标相机采集的当前图像数据中提取得到障碍物的边框；将障碍物的边框投影至稠密深度图中，得到障碍物的深度数据。

公开(公告)号：CN119888483A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411899352.5

申请日：2024-12-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 史伟丽 ,  齐雷 ,  孙凯信 ,  张传玺 ,  徐永贵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请提供了一种数据检测方法、装置及电子设备，涉及监测技术领域。在本申请中，首先获取谷物检测图像，对谷物检测图像进行颜色空间转换，得到区域转换结果；然后判定区域转换结果是否满足预设阈值要求；若满足，则确定谷物填装完成，基于谷物填装完成的连续图像帧，识别谷物的类型，并选择与谷物类型相对应的谷物检测模型进行谷物含杂破碎率检测；若不满足，则检测下一帧谷物检测图像的谷物填装状态，采用这种方式，能够提高多种谷物含杂破碎检测的效率以及准确性。