公开(公告)号：CN116884065A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310823669.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 漳州立达信光电子科技有限公司

Inventor： 刘秋瑞 ,  白霖抒 ,  王晓东 ,  林友钦

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/75 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种人脸识别方法及计算机可读存储介质。该方法包括：获取当前时刻各个摄像机采集得到的初始图像，并对各个初始图像进行合成，得到当前帧图像；对当前帧图像进行人脸检测，得到多个人脸目标；确定各个人脸目标的跟踪ID，并采用目标跟踪算法对各个人脸目标进行跟踪；针对每个人脸目标，根据预设的人脸特征库对该人脸目标进行识别；若识别成功，则将该人脸目标的识别结果及识别信息与该人脸目标的跟踪ID关联存储。本发明将人脸识别和人脸跟踪相结合，可将各个不同摄像机的识别结果关联并持续的记录下来，便于用户后期进行人员分析等。

公开(公告)号：CN118155033A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410201935.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 漳州立达信光电子科技有限公司

Inventor： 刘秋瑞 ,  白霖抒 ,  孔祥楠 ,  王科 ,  林友钦

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V40/20 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明提供一种基于图像和激光点云的数据融合方法、终端及存储介质。该方法包括：获取目标图像和目标激光点云数据集，并对目标图像和目标激光点云数据集进行时间同步，使得目标图像中的各个像素点与目标激光点云数据集中的各个点云数据对应；针对任意一个点云数据，获取该点云数据的密度，并基于该点云数据的密度确定该点云数据对应的扩充范围；基于该点云数据对应的扩充范围结合目标图像对目标激光点云数据集进行扩充，得到扩充后的激光点云数据集；其中，该点云数据的密度与该点云数据对应的扩充范围成反比。本发明考虑目标距离对点云数据密度的影响，根据点云数据的密度动态调整扩充范围，消除距离对点云数据密度的影响，更利于后续工作的进行。

公开(公告)号：CN116661504A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310593438.4

申请日：2023-05-24

Applicant: 漳州立达信光电子科技有限公司

Inventor： 孔祥楠 ,  白霖抒 ,  刘秋瑞 ,  林友钦

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明提供一种机器人跟踪方法、控制终端、机器人及存储介质。上述方法包括：若目标跟踪器的置信度小于第一预设值，则确定初始目标丢失；若目标跟踪器的置信度不小于第一预设值，则获取当前帧图像、前一帧图像及初始目标的HSV特征，并基于当前帧图像、前一帧图像及初始目标的HSV特征确定跟踪概率；若跟踪概率小于第二预设值，则确定初始目标丢失；若跟踪概率不小于第二预设值，则确定初始目标未丢失。本发明根据置信度初步确定目标是否丢失，再通过HSV特征复判目标是否丢失，可准确判定跟踪目标是否丢失，有效提高了判定的准确度。