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公开(公告)号：CN110091880B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910436640.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
Abstract: 本发明公开了基于超级电容的隧道工程电机车电源管理系统，包括1个电源管控器、N个模组均衡控制器、M个BMS节点，BMS节点实时监测超级电容模块内各单体超级电容的工作状态、实现各单体超级电容充放电过程的动态均压并通过RS485总线与模组均衡控制器，模组均衡控制器通过CAN总线连接与电源管控器连接并在电源管控器的控制下实现各超级电容模块在充放电过程中的动态均流。本发明的有益效果在于：所述电源管理系统能实时、全面、准确的监测超级电容模组的工作状态参数，为超级电容模组的剩余容量估算、循环使用寿命预测和电机车可行驶里程估计提供可靠数据，为电机车运行控制器、充电装置提供运行控制、充电控制所需的基础数据。
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公开(公告)号：CN119841218A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510338572.9
申请日：2025-03-21
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
Abstract: 本发明公布一种矿井电机车轨道运输起吊装置，涉及的起吊技术领域，包括：行车轮，所述行车轮装配在电机车以及起吊悬梁上；起吊悬梁，所述起吊悬梁上安装的主卷筒上设置有悬吊钢绳，悬吊钢绳穿过滑轮和悬吊轮并卷绕在主卷筒上，悬吊轮上活动连接有挂钩延展组件；所述挂钩延展组件包括挂钩架，所述挂钩架上设置有用于防止挂钩件晃动的限位部。在被吊物与挂钩错开时，拉动挂钩钩在吊点处，不需要放长挂钩延展组件，也不需要挪动被吊物，即可将错开位置的被吊物吊起。钩套与多个配重杆相接触，配重杆驱动连杆和限位板反向旋转，直至多个限位板都抵在钩套的外周面上，这时主卷筒停止工作，缩短钩套在通孔内的摆动时间。
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公开(公告)号：CN117031478A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310996089.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司 , 湖南工程学院
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种矿用电机车自主避障方法及其系统，属于避障技术领域，系统所用方法包括如下步骤：超声波接收阵列单元在整车周围发出超声波探测周边物体距离，确定前方障碍物的具体方向，主动控制聚焦接收，衰减其余方向的回波信号，实时获取障碍物的精准距离，计算出最优行走距离，并由机车工控单元根据最优距离进行避让；本发明通过初始检测感知周围物体，当发现前方障碍物后，再进行针对性检测，从而提高监测精度，让系统能够主动控制每个接收单元的接收延时，从而使超声波相控阵接收阵列，能够对来自焦点的回波信号进行相位补偿，达到机车避开障碍物时尽量按最短路线行进的目的。
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公开(公告)号：CN109278786B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811383139.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
IPC: B61G7/00
Abstract: 本发明公开了一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车，属于电机车技术领域，该固定抓紧装置包括第一连接机构和第二连接机构；第二连接机构包括固定柱和限位球；第一连接机构包括连接主体、上限位机构和下限位机构；上限位机构包括上固定板、第一提升气缸和上底座，第一提升气缸安装在上底座上且用于带动上固定板上下移动；下限位机构包括下固定板、第二提升气缸和下底座，下固定板与上固定板配合密封连接主体，第二提升气缸安装在下底座上且用于带动下固定板上下移动；上固定板上开设有上半圆孔，下固定板上开设有下半圆孔，上半圆孔(56)对比文件CN 201729038 U,2011.02.02CN 204547870 U,2015.08.12CN 204750193 U,2015.11.11CN 205034126 U,2016.02.17CN 206468370 U,2017.09.05CN 207989963 U,2018.10.19CN 2789095 Y,2006.06.21DE 10162515 A1,2003.07.10DE 3134909 A1,1983.03.17KR 200186874 Y1,2000.06.15SE 0601523 L,2008.01.08陈彦士《.窄轨电机车司机》.煤炭工业出版社,1987,(第1版),第66页.舒斯洁《.矿山机械》.中国矿业大学出版社,2009,(第1版),第245-246页.庄志民《.标准轨工业电机车机械》.煤炭工业出版社,1993,(第1版),第90-91页.贾金梁《.井下电机车牵引力的影响因素分析》《.机电工程技术》.2018,第47卷(第08期),第235-237页.丁开旭《.双动轴机车二轴受力不均性研究》《.中洲煤炭》.2004,(第03期),第15-16页.
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公开(公告)号：CN113374870A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110734523.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
IPC: F16J15/3284 , F16J15/3268 , F16J15/3204 , F16J15/447 , H02K5/10 , H02K5/173 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种泥水环境掘进用电机车主轴密封结构，包括轴承盖、密封圈、J型橡胶密封圈、压紧板及密封环；电机主轴通过轴承支撑在壳体上，轴承外侧设有轴承盖，轴承盖套装电机主轴上，轴承盖与壳体固定连接；轴承盖的内孔侧壁上设有密封槽，密封圈设置在密封槽内，J型密封圈位于密封圈外侧；压紧板固定安装在轴承盖上，压紧板压紧J型橡胶密封圈。本发明设有挡泥筒，与密封环组成迷宫式密封结构，阻挡泥水飞溅入轴承。本发明结构简单，成本低、密封效果更好，能有效延长电机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109278786A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811383139.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
IPC: B61G7/00
Abstract: 本发明公开了一种固定抓紧装置以及具有该装置的电机车，属于电机车技术领域，该固定抓紧装置包括第一连接机构和第二连接机构；第二连接机构包括固定柱和限位球；第一连接机构包括连接主体、上限位机构和下限位机构；上限位机构包括上固定板、第一提升气缸和上底座，第一提升气缸安装在上底座上且用于带动上固定板上下移动；下限位机构包括下固定板、第二提升气缸和下底座，下固定板与上固定板配合密封连接主体，第二提升气缸安装在下底座上且用于带动下固定板上下移动；上固定板上开设有上半圆孔，下固定板上开设有下半圆孔，上半圆孔与下半圆孔拼接成圆形通孔，其解决了现有车钩连挂式的连接方式容易因闭锁不良而发生故障的问题。
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公开(公告)号：CN119348531A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411911899.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道液压侧翻渣土运输车，涉及渣土运输车技术领域，包括侧翻车体，还包括：升降机构，其安装在侧翻车体的一侧，用于将石渣按压至底部；翻转机构，其安装在升降机构上，用于带动按压石渣的结构翻转打开装料口；均匀分离机构，其安装在翻转机构上，用于带动按压石渣的结构往复移动，分离的同时将下方石渣铺平；本发明通过安装均匀分离机构用于分离过程中使石渣均匀分布，均匀分布的石渣顶部呈平面状态，平面状态下孔板对其加压可以保障孔板对石渣的压力均匀，在卸料过程中均匀分离机构可以避免高低不平所导致的无法对石渣限位的情况，从而避免石渣跟随泥浆流走的情况。
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公开(公告)号：CN118666173A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411164186.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用吊机技术领域，公开了一种矿用电机车的随车起重设备，包括吊机；所述吊机安装在载具上，所述吊机包括旋转底座、吊臂、顶升杆、顶板，所述吊臂设于所述旋转底座上，所述旋转底座设于所述载具上，且可在所述载具上转动；所述顶升杆可升降，其一端设于所述旋转底座上，另一端设有转动连接座，所述转动连接座与所述顶板套接，且可在所述顶板内转动；其中，所述转动连接座的旋转轴线与所述旋转底座的旋转轴线重合，其优点在于，能够为体积小、重量轻的载具提供高效的稳定性，节约工作空间。
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公开(公告)号：CN110816582A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911178544.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁盾构运输电机车的紧急定位停车装置。电机车设置在地铁隧道内的轨道上，该电机车的停车装置包括对称设置在电机车尾部两侧触发机构和两轨道外侧设置的触发式的铁鞋翻转机构，触发机构在电机车后溜时同时触发两侧铁鞋翻转机构并使铁鞋翻转机构上设置的防溜铁鞋翻转至与对应轨道顶面接触，防溜铁鞋与电机车轮接触后可脱离铁鞋翻转机构并滑动设置在轨道上；通过在溜车前方位置的两侧轨道上通过触发机构触发铁鞋翻转机构及时将防溜铁鞋翻转至轨道顶面上，电机车轮推动防溜铁鞋一起在导轨上滑动，由于防溜铁鞋与轨道摩擦力面大，大大减缓电机车向后溜车速度直至停车。本发明结构简单，且属于非破坏性制动。
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公开(公告)号：CN119407430A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510022625.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 湘潭牵引机车厂有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种矿用牵引机车零部件焊接装置，包括工作台，工作台顶部设置有支撑座，支撑座一侧设置有显示屏，支撑座顶部设置有移动结构，移动结构一侧设置有第一连接块，第一连接块底端设置有固定块，固定块底部固定安装有焊接头，第一连接块一侧固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆底端与固定块固定安装。通过第二电动推杆带动防护块与安装块的移动，使得防护块移动到焊接头的外侧对其进行防护，防止焊接头受到碰撞损坏，同时通过安装块内部的喷管将焊接修复剂喷洒到零部件的气孔或裂纹处，修补焊缝缺陷，提高焊缝质量和可靠性，增强焊缝的承载能力和抗腐蚀性能，从而提高零部件焊接的效果。
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