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公开(公告)号：CN115267848B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210740438.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种双频周跳探测及修复方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，该方法包括：获取两个频点的观测数据，从两个频点中确定目标频点，根据目标频点的观测数据，确定目标频点在各历元对应的多普勒值；根据目标频点在各历元对应的多普勒值，通过多普勒积分观测模型，确定目标频点在各历元的周跳值；根据目标频点在各历元的周跳值和预设误差之间的关系，判断目标频点在各历元是否产生周跳，若是，则确定目标频点产生周跳对应的目标历元，根据观测数据、多普勒积分观测模型和宽巷组合观测模型，确定两个频点各自在目标历元的目标周跳值，根据各个目标周跳值和两个频点的载波相位观测值进行周跳修复；若否，则结束。
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公开(公告)号：CN114935770A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210472002.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种多历元加快精密单点定位收敛速度的方法及装置，方法为通过预处理后的卫星导航数据，并结合北斗播发的B2b修正信息，修正计算恢复出卫星精密轨道和精密卫星钟差，通过卫星观测文件得到伪距；通过重构平滑处理后的伪距得到测站的初始站坐标，进行载波相位的定位，得到多个构建参数，并建立卫星的一个历元观测方程；将多个历元的载波相位观测数据进行排列组合；依据选择标准进行卫星选择操作，基于一个历元观测方程和选择卫星的参数构建多历元PPP定位方程组，将其代入多历元PPP定位方程组中进行求解，得到收敛定位结果。本发明建立多历元ppp定位方程组，快速降低了方程组系数的相关性，能够加快收敛速度。
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公开(公告)号：CN115267848A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210740438.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种双频周跳探测及修复方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，该方法包括：获取两个频点的观测数据，从两个频点中确定目标频点，根据目标频点的观测数据，确定目标频点在各历元对应的多普勒值；根据目标频点在各历元对应的多普勒值，通过多普勒积分观测模型，确定目标频点在各历元的周跳值；根据目标频点在各历元的周跳值和预设误差之间的关系，判断目标频点在各历元是否产生周跳，若是，则确定目标频点产生周跳对应的目标历元，根据观测数据、多普勒积分观测模型和宽巷组合观测模型，确定两个频点各自在目标历元的目标周跳值，根据各个目标周跳值和两个频点的载波相位观测值进行周跳修复；若否，则结束。
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公开(公告)号：CN114935770B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210472002.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种多历元加快精密单点定位收敛速度的方法及装置，方法为通过预处理后的卫星导航数据，并结合北斗播发的B2b修正信息，修正计算恢复出卫星精密轨道和精密卫星钟差，通过卫星观测文件得到伪距；通过重构平滑处理后的伪距得到测站的初始站坐标，进行载波相位的定位，得到多个构建参数，并建立卫星的一个历元观测方程；将多个历元的载波相位观测数据进行排列组合；依据选择标准进行卫星选择操作，基于一个历元观测方程和选择卫星的参数构建多历元PPP定位方程组，将其代入多历元PPP定位方程组中进行求解，得到收敛定位结果。本发明建立多历元ppp定位方程组，快速降低了方程组系数的相关性，能够加快收敛速度。
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