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公开(公告)号：CN113885497A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111163046.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于竞争深度Q网络的车辆纵向动力学标定方法，包括如下步骤：获取车辆载重状态、速度、前后车距离信息以及前后车速度，建立车辆纵向行驶坐标系；建立竞争深度Q网络模型并训练；实时采集车辆纵向行驶坐标系中的参数，放入车辆纵向行驶坐标系中，并通过训练好的竞争深度Q网络模型预测与前方车辆保持一致的速度、保持同样速度所需要的刹车和油门的开合度百分比，以此保持和前车的最小安全距离；根据预测结果对车辆进行控制使车辆处于安全行驶状态。本发明通过使用竞争深度Q网络使车辆在高速公路中控制车辆加速或减速反应更快，保持控制过程更加平稳，平均速度更快，能够有效提高自动驾驶车辆的舒适性，并有效降低发生交通事故的风险。
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公开(公告)号：CN111636539B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010518469.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 岳阳市公路桥梁基建总公司 , 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾填埋场用装配式纵横向导排系统及其施工方法。垃圾填埋场用装配式纵横向导排系统由衬垫结构、库身导排结构和纵横向导排系统组成，衬垫结构包括夯实黏土底层、土工膜、夯实黏土面层、喷射UHPC防渗层；库身导排结构包括UHPC收集井、钢格栅井盖、圆形管道口、库身土工复合排水网、库身洗净碎石层、黏土密封层；纵横向导排系统包括UHPC核心导排管、UHPC纵向导排管、UHPC横向导排管、潜污泵、提拉绳及排水软管。本发明采用装配式施工，建造周期短，结构可靠耐用，可长期控制渗滤液主水位，具有导排效果好、生命周期长和维护保养费用低的优点。
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公开(公告)号：CN111606613A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010551742.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 湘潭大学
IPC: C04B28/00
Abstract: 本发明公开了一种钨尾矿粉地聚物砂浆及其制备方法。本发明的钨尾矿粉地聚物砂浆按重量份数计包括以下组分：钨尾矿粉：10～70份；矿粉：30～90份；细骨料：30～90份；碱性激发剂：10～30份；水：25～40份。本发明具有如下有益效果：回收利用钨尾矿粉替代水泥作为胶凝材料，有利于节约资源，减少工业固废处理成本；钨尾矿粉地聚物砂浆可应用于道路垫层、管廊垫层等，原材料易得，制备成本低，产生较好的经济效益和社会效益，还具有硬化快、强度高、渗透率低、耐久性好和低碳环保的优点。
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公开(公告)号：CN110924434A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911273445.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 岳阳市公路桥梁基建总公司 , 湘潭大学
IPC: E02D29/045 , E02D27/12 , E03F3/04
Abstract: 本发明公开了一种UHPC装配式隧道明洞衬砌结构及施工方法，是由明洞衬砌结构、明洞顶部防护结构、排水系统和预制桩基础组成的复合结构，其中明洞衬砌结构由底板弧形管片、边侧弧形管片、拱顶弧形管片拼装而成，底板弧形管片、边侧弧形管片、拱顶弧形管片设置有凸形企口、凹形企口及连接装置；明洞顶部防护结构包括耕植绿化层和顶部保护层；排水系统包括圆形排水孔、过滤网、排水管和排水边沟；预制桩基础由若干根UHPC预制空心管桩组成。本发明采用抗压及抗拉强度高、抗渗性和耐久性好的UHPC作为明洞支护材料，可有效提高明洞支护结构的稳定性和耐久性，大大降低运营期间的维护成本，同时无需设置隔水层和防水层，减少了施工工序，且采用工厂化生产的预制装配式结构，可缩短施工工期，提高施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN110924434B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911273445.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 岳阳市公路桥梁基建总公司 , 湘潭大学
IPC: E02D29/045 , E02D27/12 , E03F3/04
Abstract: 本发明公开了一种UHPC装配式隧道明洞衬砌结构及施工方法，是由明洞衬砌结构、明洞顶部防护结构、排水系统和预制桩基础组成的复合结构，其中明洞衬砌结构由底板弧形管片、边侧弧形管片、拱顶弧形管片拼装而成，底板弧形管片、边侧弧形管片、拱顶弧形管片设置有凸形企口、凹形企口及连接装置；明洞顶部防护结构包括耕植绿化层和顶部保护层；排水系统包括圆形排水孔、过滤网、排水管和排水边沟；预制桩基础由若干根UHPC预制空心管桩组成。本发明采用抗压及抗拉强度高、抗渗性和耐久性好的UHPC作为明洞支护材料，可有效提高明洞支护结构的稳定性和耐久性，大大降低运营期间的维护成本，同时无需设置隔水层和防水层，减少了施工工序，且采用工厂化生产的预制装配式结构，可缩短施工工期，提高施工质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111548099A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010551494.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 湘潭大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种环保型砌筑砂浆及其制备方法。本发明的环保型砌筑砂浆按重量份数计包括以下组分：普通硅酸盐水泥：0～20份；高钙脱硫灰：8～20份；矿粉：8～20份；钢渣粉：5～15份；细骨料：20～65份；碱性激发剂：0～8份；减水剂：1～5份；保水增稠剂：1～3份。本发明具有如下有益效果：利用高钙脱硫灰进行碱激发，减少了碱激发剂的掺量，节约了能源；克服了现有砂浆水泥用量大、能耗大、附加污染严重等缺陷，最大限度利用工业废弃物；可改善现有环保型砂浆存在的强度低、耐水性不好、干缩开裂等问题；所有原材料以干粉的形式提供，材料主要来自工业废弃物，具有来源广泛、成本低廉、节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN114059598B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111485986.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 湘潭大学 , 岳阳市公路桥梁基建总公司
IPC: E02D31/00 , E02D29/02 , E02D3/10 , E03F3/02 , E03F5/20 , E03F7/02 , A01G9/02 , A01G24/28 , A01G24/12 , A01G24/15 , A01G17/00 , B09B1/00 , C04B28/00 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于磷矿渣填埋场的自动化生态恢复系统，包括挡墙墙体及导排系统，多个所述挡墙墙体配合围成填埋空间，挡墙墙体中形成第一种植空间、第二种植空间及第三种植空间，第一种植空间和第二种植空间种植红树，第三种植空间内种植灌木，同时通过导排系统将填埋层中废水收集至第一种植空间中，利用植物对重金属离子的强吸附能力，对磷矿渣中的污染水进行过滤再利用。本发明还提供一种适用于磷矿渣填埋场的自动化生态恢复系统的施工方法。本发明具有绿色环保可持续发展的特点，自动化的排水系统，减少人力维护成本，综合降低了其全生命周期内的造价。
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公开(公告)号：CN111663572A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010513571.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾填埋场用复合衬垫结构及其施工方法。垃圾填埋场用复合衬垫结构由防渗衬垫结构和导排系统组成，防渗衬垫结构由外而内包括棱台形填埋库区、下压实粘土层、第一竹筋格栅、竹筋钩钉、上压实粘土层、土工膜、土工布、添加玻璃颗粒的三合土衬垫层、第二竹筋格栅及喷射UHPC衬垫层；导排系统包括UHPC集水沟、UHPC漏水井盖、圆形洞口、渗滤液导排层、排水管及渗滤液收集装置。本发明具有如下有益效果：本复合衬垫结构采用多层防护严格防渗，喷射UHPC衬垫层可抵抗渗滤液腐蚀；还采用竹筋格栅作加筋材料，提高了复合衬垫结构的承载能力，降低了垃圾填埋场的不均匀沉降对衬垫结构防渗性能的影响；还具有造价低、绿色环保和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN110905555A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911265921.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道用UHPC衬砌结构及其施工方法，是由锚杆支护体、UHPC衬砌支护层组成的复合衬砌结构，其中锚杆支护包括锚杆孔、锚杆和UHPC孔道注浆料；其中UHPC衬砌支护层包括排水盲管、喷射UHPC衬砌层、装饰层、隧道轮廓反光条。本发明具有如下有益效果：UHPC喷射混凝土支护层具有高抗压强度、高抗弯强度、高韧性、高耐久性及优良的微裂缝自愈能力，采用UHPC作为隧道工程衬砌材料，衬砌结构施工速度快，支护性能好，其衬砌结构的厚度可显著减少，从而能有效降低隧道实际开挖断面积和出渣量，降低施工难度；相对传统隧道支护结构可减免钢筋网、防水层和钢架的设置，有效提高施工效率，降低造价。
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公开(公告)号：CN110565685A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910948942.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 岳阳市公路桥梁基建总公司 , 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种可无级让压装配式挡土墙支护体系及施工方法，包括UHPFRC立柱、UHPFRC挡土板、C型锁扣、紧固螺栓以及种植土；其中UHPFRC立柱上设置了UHPFRC趾板、UHPFRC扶肋、滑行梁、墩块、内嵌槽；UHPFRC趾板、UHPFRC扶肋设置于UHPFRC立柱迎土侧；滑行梁设置于UHPFRC立柱的两侧，每侧设置三道滑行梁。本发明挡土墙支护体系为预制装配式结构，具备结构新颖、工厂化生质量易控制、施工程序简便、施工速度快、可重复利用的特点；滑行梁的设置可根据膨胀性土吸水后体积的膨胀量来实现增体让压，能降低侧向压力产生的能量，有效防止过载，提升支护体系的稳定性及安全性；内嵌槽内可播种种植土，可有效绿化支挡结构，改善工程环境，实现工程与环境的有机统一。
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