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公开(公告)号：CN111203676A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010056795.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种基于激光视觉的航空发动机前支架相贯线焊缝识别方法，应用于前支架筒壁与连接管的相贯线焊接。通过环状激光视觉传感器采集图像，经图像分割，识别管的偏转度、截面中心并计算出倾角。调整伺服转盘使定位杆的翻转面与连接管正投影面平行,调整翻转机构使定位杆与连接管平行，移动定位杆使其位于连接管正上方，伸缩机构将定位杆伸长并与连接管对中。环状视觉传感器对焊缝坡口进行扫描，对扫描信号进行拟合及平滑处理，得出相贯线焊缝。此方法算法简单，能快速准确识别连接管倾角及焊缝位置，焊枪定位杆倾角调节步骤少，焊接误差小、效率高。
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