公开(公告)号：CN114393591A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210052923.6

申请日：2022-01-17

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 张彬 ,  袁湘波 ,  李晟杰 ,  陈炎涛 ,  姬媛媛 ,  粟语珑 ,  左青松 ,  李学伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  A47L1/02 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋传动的仿生水蛭清洁机器人，包括吸附模块、转向模块、控制模块与机械模块，其特征在于：吸附模块安装在前底板和后底板上，控制模块安装在后底板上，所述机械模块包括安装在中部的螺旋传动机构、齿轮传动机构以及安装在旋转盘上的剪叉式升降机构，由所述控制模块控制螺旋传动机构和吸附模块、剪叉式升降机构和转向模块进行仿生水蛭的运动、转向和跨越障碍物。本发明涉及到研究相对较少的民用仿生机械人领域。该仿生水蛭清洁机器人主要采取齿轮传动机构和螺旋传动机构进行动力传输，较好的模拟了水蛭的步态运动，运动灵活，可跨越不同高度障碍物，设计有擦洗和吸尘的结构，具有清洁功能，尤其是窗户玻璃和地板的清洁。