公开(公告)号：CN115564979A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211088350.9

申请日：2022-09-07

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) ,  湖州师范学院

Inventor： 徐黄镇 ,  陈本瑶 ,  俞平 ,  沈峰敏 ,  周骞 ,  杜文辉 ,  张福康 ,  尹宏伟

IPC: G06V10/762 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于受限非负矩阵分解多视图聚类的电梯设备安全预警方法，包括以下步骤：输入电梯设备多视图数据集Xv∈Rd(v)×N，和标签约束矩阵A∈Rn×(n+c+l)；基于多视图聚类并结合受限非负矩阵分解实现半监督聚类，同时引入低秩表示解决噪声问题，最终构造一种基于受限非负矩阵分解多视图聚类的电梯设备安全预警方法的目标函数；使用交替迭代优化策略对得到的目标函数进行求解；获得一致约束表示矩阵S*后，利用k‑means聚类算法进行谱聚类得到聚类结果和聚类结果可视化图；得到聚类结果可视化图后，通过部分被标记的电梯设备的安全等级从而确定聚类结果可视化图中不同簇的安全等级。通过融合不同来源的数据的信息，并且引入低秩表示解决噪声的问题。

公开(公告)号：CN110668279B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201910902660.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 伍磊 ,  陈本瑶 ,  林建超 ,  冯达 ,  徐黄镇 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B66B5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。

公开(公告)号：CN110668279A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910902660.1

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 伍磊 ,  陈本瑶 ,  林建超 ,  冯达 ,  徐黄镇 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B66B5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。

公开(公告)号：CN211594661U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921590136.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 伍磊 ,  陈本瑶 ,  林建超 ,  冯达 ,  徐黄镇 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B66B5/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利