公开(公告)号：CN119493969A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311040561.X

申请日：2023-08-17

Applicant: 湖南韶峰应用数学研究院

Inventor： 刘红良 ,  罗奕 ,  陈值过 ,  胡哲豪 ,  李太宇 ,  欧阳凌雪 ,  欧阳凌露 ,  张文涛

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/24 ,  G06F17/10 ,  G06F18/214 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了关于无人机位置调控的最优基元定位阵研究方法。本发明首先对空间中飞行的无人机编队降维处理，随后进行基元定位阵内无人机的数量分类及每种情况下的方向分类，结合已知的方向角度信息，利用纯几何分析手段，对其依次进行研究，通过角度信息利用率，定位偏差及求解复杂度作出对比验证。实验仿真结果为3架无人机组成的基元定位阵求解更简易，更高效，具有普适性及广泛的应用能力，能够较大程度地利用角度信息对飞行编队中的无人机进行纯方位无源定位。