公开(公告)号：CN114559417B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210107715.1

申请日：2022-01-28

申请人： 湖南航智科技有限公司

发明人： 刘畅 ,  毕树生 ,  高宪龙 ,  于文鹏 ,  李俊一 ,  张东升 ,  张海岩

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本申请涉及捏合机桨叶清理的技术领域，特别是一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统，包括位于捏合机一侧的六轴关节臂机器人、使机器人可靠近和远离捏合机移动的移动导轨、连接于机器人且用于对捏合机进行清理的末端执行器、连接于机器人的3D相机。达到了对捏合机桨叶的位姿识别，并能够高效率的对桨叶表面进行清理的效果。

公开(公告)号：CN114559417A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210107715.1

申请日：2022-01-28

申请人： 湖南航智科技有限公司

发明人： 刘畅 ,  毕树生 ,  高宪龙 ,  于文鹏 ,  李俊一 ,  张东升 ,  张海岩

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本申请涉及捏合机桨叶清理的技术领域，特别是一种基于3D视觉的捏合机桨叶自动清理机器人系统，包括位于捏合机一侧的六轴关节臂机器人、使机器人可靠近和远离捏合机移动的移动导轨、连接于机器人且用于对捏合机进行清理的末端执行器、连接于机器人的3D相机。达到了对捏合机桨叶的位姿识别，并能够高效率的对桨叶表面进行清理的效果。