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公开(公告)号：CN118045840A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211438244.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种充电桩关键模块拆解提取的装置及其使用方法，包括电机，伸缩杆，吸盘，第一抓臂，第二抓臂，所述电机与所述吸盘连接，所述伸缩杆两端分别与所述第一抓臂，第二转臂连接，所述的伸缩杆上设置有若干转动装置。本发明通过吸盘吸取模块，同时与抓手共同协作，使充电桩关键模块，如充电模块、电源模块、功率控制板等移至分拣中心途中安全化、无损化，进而提升二次利用率，通过关键模块被无损取出后，二次回收再利用，使资源利用最大化。
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公开(公告)号：CN117943371A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211296470.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B09B3/00 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B101/15
Abstract: 本发明公开了一种用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，包括上线区、拆解区和分类区，所述上线区设有物料提升系统和储存区，所述物料提升系统用于终端物料进料时运输转运至下一工位，所述储存区用于暂存终端物料，所述拆解区包括拆解平台和若干个拆解工作台，所述拆解平台用于对终端物料进行识别分类并拆解，所述拆解工作台用于对拆解平台拆解后的物料进一步拆解，所述分类区用于识别并转运拆解物料。本发明提供的用于拆解废旧服务终端的半自动化拆解线及拆解方法，通过对物料的运输、定位、分类、信息反馈等，有利于规范拆解过程，并通过详细统计拆解产物数据、进行分类建档，有效提高拆解速度，便于后端回收再利用。
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公开(公告)号：CN116968043A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310919383.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种收集装置，包括切割组件，切割组件用于对待回收部件进行切割；切割组件可移动地设置；吸盘组件，吸盘组件用于吸取切割后的待回收部件；吸盘组件可移动地设置；视觉组件，视觉组件用于拍摄待回收部件；控制模块，控制模块与切割组件、吸盘组件以及视觉组件均信号连接；控制模块根据视觉组件拍摄到的待回收部件的信息，计算切割组件对待回收部件的切割位置和吸取位置，以控制切割组件移动至切割位置处，对待回收部件进行切割，并且，控制模块控制吸盘组件移动至吸取位置处，对切割过后的待回收部件进行吸取。本发明的收集装置解决了回收设备无法对不同种类的废旧终端进行回收的技术问题。
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公开(公告)号：CN108568791A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810620631.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明提供了一种收纳装置。该收纳装置包括支撑块，支撑块具有多个容纳腔，多个容纳腔沿支撑块的长度方向间隔地设置，多个容纳腔中的至少一个容纳腔的横截面的形状与其余的容纳腔的横截面的形状不同，容纳腔用于容纳拆装工具。通过在支撑块上设置多个容纳腔，至少一个容纳腔的横街面与其他容纳腔的横截面的形状不同，这样设置使得不同容纳腔可容纳不同的工具以便于不同工具的存储，进而防止工具的丢失。
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公开(公告)号：CN116612088A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583649.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废旧服务端拆解零部件缺陷检测方法和系统，包括获取服务端拆解零部件后整体的待识别图像；将待识别图像进行四叉树划分得到若干初始检测块，获取若干初始检测块的颜色分布；基于初始检测块的颜色分布构建颜色直方图，根据颜色直方图确定所述待识别图像中的零部件是否存在缺陷；若存在缺陷，定位待识别图像中存在缺陷的初始检测块，确定缺陷特征的位置信息，提取存在缺陷的初始检测块中的缺陷特征类型。本发明用计算机模拟人眼的视觉功能，自动从拆解零部件图像中提取信息，与数据库信息进行分析和处理，取代传统依靠人眼的视觉功能的分拣零部件的方法，提高废旧服务终端零部件分拣效率，降低劳动强度，实现拆解零部件的再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114445975B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111556142.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司
IPC: G07F19/00
Abstract: 本申请是关于一种柜员机拆解系统及方法。该系统包括：信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元。信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。本申请提供的方案，能够代替人工进行拆解，整个拆解过程自动化程度高，拆解时间短，拆解效率高。
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公开(公告)号：CN114445975A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111556142.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司
IPC: G07F19/00
Abstract: 本申请是关于一种柜员机拆解系统及方法。该系统包括：信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元。信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。本申请提供的方案，能够代替人工进行拆解，整个拆解过程自动化程度高，拆解时间短，拆解效率高。
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公开(公告)号：CN111876602A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010697579.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废镀锌板中锌的回收方法，包括以下步骤：a、将废镀锌板与酸液反应使得废镀锌板中的锌以锌盐形式溶解在浸出液中；b、将所述浸出液先与氧化剂反应，反应产物与磷酸反应，使得所述浸出液中的二价铁形成磷酸铁沉淀，去除所述磷酸铁沉淀得到初纯溶液；c、将所述初纯溶液与碳酸盐反应得到碳酸锌沉淀；d、将所述碳酸锌沉淀与稀硫酸反应得到硫酸锌溶液；e、将所述硫酸锌溶液进行电积得到高纯锌。
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公开(公告)号：CN110790532A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911129202.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司
IPC: C04B26/10 , C09D131/04 , C04B111/28
Abstract: 本发明提供一种防水耐老化的软瓷砖，其原料以重量份数计包括以下组分或由以下组分组成：无机粉料70～80份；胶黏剂10～20份；胶粉1～5份；增强纤维1～3份；表面活性剂0.1～1份；水30～35份。通过胶黏剂和胶粉组成有机体系，使得制得的软瓷砖的防水性和耐久性明显增强。
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公开(公告)号：CN117182830A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311074983.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 湖南绿色再生资源有限公司 , 珠海格力绿色再生资源有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备，所述系统包括：至少一辆AGV车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；控制器，用于控制所述AGV车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患。与当前人工拆解相比，本发明通过AGV车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。
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