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公开(公告)号：CN118819164A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306418.5
申请日：2024-09-19
申请人： 湖南理工职业技术学院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648
摘要： 本发明公开了一种环卫机器人编队控制方法，通过信息收集；作业编队构建；采用神经网络预测各环卫机器人位置和工作状态信息；初始编队位置和路径规划；规划安全路径；执行编队作业持续优化；完成区域集群编队作业：根据路径偏差信息和故障报警信息，控制偏离路径的环卫机器人改变产品行驶状态，同时控制出现报警的环卫机器人根据云端算法规划，自动返回充电或加水；根据作业区域的最新产品信息，重新调度环卫机器编队，重新调度新的环卫机器去替换充电或加水或倒垃圾的环卫机器人。本发明根据不同路面环境匹配多种编队形状，编队形状覆盖率高，可适应多种路面环境，极大的提高编队作业效率。
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公开(公告)号：CN116060994A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310299939.1
申请日：2023-03-25
申请人： 湖南理工职业技术学院
发明人： 向云南
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明属于机械加工技术领域，且公开了一种机械加工车床铁屑收集装置，包括收集框组件，所述收集框组件的数量为两个所述收集框组件的底端设有收集箱，两个所述收集框组件对称分布在收集箱顶端的左右两侧。本发明通过利用气缸的工作实现活动板的上下位移，即可实现两个收集框组件的相对靠近或远离，通过活动式的收集框组件，实现在收集时两个收集框组件的相互远离打开收集箱顶端的通道完成铁屑的收集，而在收集结束后，可实现两个收集框组件的相互靠近并关闭收集箱顶端的通道阻止完成的碎屑或灰尘的掉落，有效避免了传统敞开式的挡板设计，容易在收集结束后因外部碎屑的掉落造成的污染问题，实现了未加工时自动阻止外部碎屑进入的功能。
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公开(公告)号：CN210941522U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922202101.8
申请日：2019-12-11
申请人： 湖南理工职业技术学院
IPC分类号： B60Q1/06
摘要： 本实用新型公开了一种汽车智能大灯，包括底板，所述底板的上表面前侧固定连接有支撑架，所述支撑架内部设有连接槽，所述连接槽的内侧表面铰接有连接盘，所述连接盘的前侧表面固定安装有灯座，所述连接盘的后侧表面固定连接有调节板，所述调节板的内部中心处设有调节通槽，所述调节通槽的内部两侧表面均设有滑动槽，所述滑动槽的内侧表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的外表面铰接有铰接轴，所述铰接轴的另一端固定连接有圆块，所述圆块的外表面滑动连接于调节通槽的内侧表面，所述圆块的内部设有调节螺纹孔，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证调节精度。
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公开(公告)号：CN208289472U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820966908.1
申请日：2018-06-11
申请人： 湖南理工职业技术学院
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本实用新型公开了一种机械设计加工用夹具，包括工作台，所述工作台的内部一侧设有腔体，腔体的一侧内壁中间位置内嵌有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有水平设置的丝杠，丝杠远离驱动电机的一端转动连接在腔体的侧壁上，丝杠上螺纹连接有两个螺母块，螺母块的两侧侧壁上均铰接有活动杆，活动杆远离螺母块的一端铰接有水平设置的活动板，活动板滑动连接在腔体内，活动板的顶端两侧均固定有垂直设置的连接柱，本装置不仅能够对工件进行有效夹持固定，防止工件发生移动，固定效果好，加工精度高，还能够将工件加工产生的粉尘进行有效收集，便于统一处理，防止粉尘飘散在空气中影响工作人员的正常呼吸。
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公开(公告)号：CN209499026U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201820966909.6
申请日：2018-06-11
申请人： 湖南理工职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种机械设计用实训平台，包括座板，所述座板的顶端通过轴承转动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端套设有连接套，所述连接套的顶端焊接有台板，所述台板的两侧均开设有长槽，所述台板的上方设有两个支撑板条，所述支撑板条的两端均通过螺钉固定安装有支撑块，所述支撑块的一端焊接有倒U字形的支撑架，所述支撑架的开口内壁之间转动安装有滚轮，滚轮分别位于长槽内，所述支撑板条活动穿设有两个对称的导杆，导杆的杆体套设有第一弹簧，支撑板条的板体还活动穿设有两个对称的拉杆。本实用新型设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便学生绘图，无需绕着纸张进行绘图，而且减小纸张破损的可能性，使用更便捷。
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