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公开(公告)号：CN115880532A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211665225.X
申请日：2022-12-23
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/04 , G06N3/084
摘要： 本发明属于崩岸治理领域，具体的说是一种基于目标跟踪的崩岸治理物料智能计数方法，将采集到的抛投物料视频进行预处理，构建施工物料数据集，将数据集输入神经网络中训练；将施工图像帧输入训练好的神经网络中进行预测，得到特征图；根据特征图对施工物料进行分类和预测；预测施工物料属于不同类别的概率，输出得到进行预测的特征图；通过卡尔曼滤波算法提取运动特征，预测下一帧对应物料的具体位置；将外观特征、运动特征动态加权融合对数据进行关联，综合计算前后两帧施工物料目标的匹配程度；判断轨迹是否匹配，无误后对物料轨迹进行更新，完成对施工物料的跟踪，通过该方法实现了对崩岸治理施工过程物料自动精确计量的功能。
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公开(公告)号：CN115059018A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748324.8
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明属于环境保护领域，具体的说是一种崩岸治理过程施工物料分布估计方法，该方法包括如下步骤；S1：使用测距仪在崩岸线的两端测量长度，然后沿着崩岸线测量带有长度和角度信息的多段线，然后测出崩岸滑坡的斜面角度，然后测量滑坡与河床的相交位置与地面的深度；S2：根据S1中测量的数据在三维软件上建模，然后测量建模上根据治理方案设计的物料位置和体积，然后查找物料的密度表，即可得知各个所需材料的重量和体积；实现了科学精确的统计物料的体积重量和分布位置的功能，解决了现有的方法一步步治理的过程中导致物料把控不精确造成浪费和耽误运输时间的问题，提高了崩岸治理过程的效率。
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公开(公告)号：CN114963991A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210776816.8
申请日：2022-07-04
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , G01F17/00 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于三维重建的船体石料体积测量系统，其特征在于，包括：采集模块，用于获取船体石料的三维点云数据；处理模块，与所述采集模块连接，用于根据所述三维点云数据进行三维重建，获得三维点云图；建模模块，与所述处理模块连接，用于根据所述三维点云图，构建石料三维模型，并对所述石料三维模型进行封闭处理，获得封闭的石料三维模型；测量模块，与所述建模模块连接，用于基于所述封闭的石料三维模型，获得石料的体积。本发明减少了测量过程中对人力、物力以及时间的投入消耗，并且计算的石料体积也与实际体积误差较小，达到快速测量船体石料体积的目的。
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公开(公告)号：CN115852899A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211661019.1
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明属于崩岸治理领域，具体的说是一种船只与吊机协同操作的崩岸治理物料抛投方法，该抛投方法步骤如下；S1：首先勘查人员对崩岸位置地形进行勘查，同时检测人员对施工区域的水流速度进行检测，以量方计量抛投石料，并由监理、船长和施工三方共同参与测量确定抛投石料码放形式和数量；通过该船只与吊机协同操作的崩岸治理物料抛投方法，可有效的控制物料抛投落点定位精度，提高施工效率，节约施工成本并且满足施工的需要，快速完成对崩岸治理工作。
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公开(公告)号：CN114941779A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210690672.4
申请日：2022-06-17
摘要： 本发明涉及多波束系统安装技术领域，特别是涉及一种可调节式多波束系统安装装置，包括上管道，上管道内部滑动连接有下管道，上管道顶部固接有天线固定架，下管道底部固接有多波束换能器，上管道和下管道之间设有卡接部和限位部。本发明可以达到方便多波束换能器安装并可调节多波束换能器深度位置的目的。
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公开(公告)号：CN115239013A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210949519.9
申请日：2022-08-09
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F16/215 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开面向冲积河道的崩岸等级预测方法及系统，其中方法包括获取样本数据，基于样本数据对待优化崩岸等级预测模型进行优化，得到崩岸等级预测模型，其中所述初始崩岸等级预测模型采用深度神经网络；获取河岸数据，通过崩岸等级预测模型对河岸数据进行预测，得到崩岸等级预测结果。通过上述技术方案，能够通过众多影响因素对崩岸进行准确有效预测。
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公开(公告)号：CN115059018B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210748324.8
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明属于环境保护领域，具体的说是一种崩岸治理过程施工物料分布估计方法，该方法包括如下步骤；S1：使用测距仪在崩岸线的两端测量长度，然后沿着崩岸线测量带有长度和角度信息的多段线，然后测出崩岸滑坡的斜面角度，然后测量滑坡与河床的相交位置与地面的深度；S2：根据S1中测量的数据在三维软件上建模，然后测量建模上根据治理方案设计的物料位置和体积，然后查找物料的密度表，即可得知各个所需材料的重量和体积；实现了科学精确的统计物料的体积重量和分布位置的功能，解决了现有的方法一步步治理的过程中导致物料把控不精确造成浪费和耽误运输时间的问题，提高了崩岸治理过程的效率。
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公开(公告)号：CN115311143A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210946691.9
申请日：2022-08-09
摘要： 本发明公开了一种基于FOA‑ICP的堤防点云数据拼接方法及系统，属于点云配准领域，点云数据拼接方法包括：获取堤防点云数据，其中所述堤防点云数据包括水上点云数据和水下点云数据；对所述堤防点云数据进行预处理，得到预处理后的堤防点云数据；基于FOA‑ICP算法，构建点云拼接模型；将所述预处理后的堤防点云数据输入至所述点云拼接模型，输出堤防点云拼接的表面形貌；点云数据拼接系统包括：数据获取模块、数据预处理模块、模型构建模块及模型输出模块。通过以上技术方案，本发明能够解决现有技术中收敛速度慢、易陷入局部最优的问题，有效的提高堤防水上水下点云数据拼接速度和匹配精度。
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公开(公告)号：CN114998395A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210690671.X
申请日：2022-06-17
摘要： 本发明提供了一种有效的堤岸三维数据变化检测方法及系统，包括如下步骤：采集测区堤岸高空遥感数据；基于测区堤岸高空遥感数据，构建两期堤岸三维点云模型，并对两期堤岸三维点云模型进行预处理；对预处理后的两期堤岸三维点云模型进行配准操作；对配准操作后的两期堤岸三维点云模型进行差值处理，获得差值影像；基于差值影像，获得两期堤岸三维点云模型的变化区域；基于距离差异阈值，对变化区域进行渲染，获得堤岸三维数据变化检测结果。本发明能够提高堤岸变化检测的效率，更加准确地检测出堤岸表面的变化，具有数据采集效率高，成本低，精度高的特点。
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公开(公告)号：CN116012782A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211661030.8
申请日：2022-12-23
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/12 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06F16/78 , G06F16/787 , G06F16/783 , H04N7/18
摘要： 本发明属于崩岸治理领域，具体的说是一种机器视觉的崩岸治理监控系统及监控设备，该监控系统包括以下步骤：第一步：搭建室外智能数据采集平台及其网络设备和GPS定位模块，远程控制监控设备监控施工全过程，采集施工视频和定位信息，上传数据中心；第二步：对施工视频预处理，构建施工物料数据集，将数据集输入基于YOLOv5的神经网络中训练，通过前向传播和反向传播算法优化代价函数；第三步：通过训练好的神经网络，判别出重要的过程事件，以时间为索引记录重点堤段的位置发生的重要事件关键帧，保存至数据中心；第四步：在数据库中保存第一和三步中采集到的施工视频和施工关键帧，读取数据中心关键帧和相关信息并以图表报表形式展示。
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