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公开(公告)号：CN112286097B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011171914.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开一种智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质一种智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质。本发明方法包括：将至少两个以上子任务从主循环程序中独立出来，至少部分独立出来的子任务根据各自独立运行所需的时间长短分别对应有不同定时范围的定时器；并在任一定时器的计时变量在由1变成0后，将该定时器所对应的标志设为1；加载并运行对相应子任务进行调用的主循环程序，所述主循环程序在调用具有相对应定时器的子任务程序时，首先判断相应子任务所对应的定时器标志是否为1，如果是，将该定时器标志清零后再调用相应的子任务程序完成相应的功能；否则，放弃等待直接跳入主循环程序的下一进程。
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公开(公告)号：CN112286097A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011171914.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开一种智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质一种智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质。本发明方法包括：将至少两个以上子任务从主循环程序中独立出来，至少部分独立出来的子任务根据各自独立运行所需的时间长短分别对应有不同定时范围的定时器；并在任一定时器的计时变量在由1变成0后，将该定时器所对应的标志设为1；加载并运行对相应子任务进行调用的主循环程序，所述主循环程序在调用具有相对应定时器的子任务程序时，首先判断相应子任务所对应的定时器标志是否为1，如果是，将该定时器标志清零后再调用相应的子任务程序完成相应的功能；否则，放弃等待直接跳入主循环程序的下一进程。
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公开(公告)号：CN113199137A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110675584.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B23K26/06 , B23K26/0622 , B23K26/38 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了基于动态效应机理的精微加工曲面齿轮激光参数控制方法，其包括：将QHJ模型、QD模型、QX模型、QA模型和QC模型的动态效应作用机理进行耦合形成QZ模型；在所述QZ模型中分别输入激光参数，并获得输出的齿轮表面加工质量参数；判断所述齿轮表面加工质量参数是否符合预设标准；若否，则调整所述激光参数，并执行所述步骤S2；若是，则输出所述激光参数。这种控制方法通过仿真模拟并根据模拟结果反向判断是否满足要求，能够有效地寻找到所需的激光参数。相对于现有技术，本发明能够有效控制激光参数，从而提升加工精度。
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公开(公告)号：CN220166227U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321280475.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及激光表面热处理技术领域，且公开了一种高精度激光齿面淬火处理装置，包括激光加工装置主体，所述激光加工装置主体的一侧设置有底板，所述底板的表面设置有调节防护机构；所述调节防护机构包括固定台，所述固定台滑动安装于底板的表面。该高精度激光加工装置，能够在使用者利用激光加工装置主体对齿轮进行激光淬火时，使用者可以将齿轮进行前后的位置调整，便于使用者对不同宽度的齿轮进行激光淬火，且能够通过对齿轮的前后调整使其达到最佳的操作位置，同时在对齿轮进行激光淬火时能够对齿轮进行防护固定，避免其在加工时发生齿轮倾倒导致砸到设备或是砸到人的现象发生。
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